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| ■論文No. |
1029 |
| ■ページ数 |
53ページ |
■発行日
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2005/07/25 |
| ■タイトル |
多次元ドライブシステムの可能性を探る |
| ■タイトル(英語) |
Investigation of possibility of multi-dimensional drive system. |
| ■著者名 |
多次元ドライブシステム調査専門委員会 |
| ■著者名(英語) |
Investigating R&D Committee on Multi-dimensional drive system |
| ■価格 |
会員 ¥3,168 一般 ¥3,960 |
| ■書籍種類 |
技術報告 |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
Multi degrees-of-freedom, Multi dimensional, Surface motor, Spherical motor, Actuator |
| ■要約(日本語) |
モータドライブシステムは，産業用機械装置の発展に伴い，複雑化・高機能化が進み，多自由度の駆動が求められている。現在，一般に使われているモータは，回転型のモータと直進駆動のリニアモータが主であるが，それらはいずれも一自由度のアクチュエータである。そのため，多次元の駆動には，回転型モータと変換メカニズムの組み合わせによるものや，リニアドライブを２軸または３軸に組み合わせたものが必要となる。しかし，小型・軽量化または高速駆動と高精度な位置決めには，ダイレクトなドライブが効果的である。そこで多次元または多自由度の動きを１台で実現する多次元ドライブシステムの研究・開発が行われている。
本報告書では，最初に「多次元の動向」と「多次元ドライブシステムの構成と分類」について述べる。次に，「要素技術から見た多次元ドライブシステム」の章では，電磁気駆動システムと圧電駆動システムのいくつかの例を示し，また重要な要素である磁気回路とセンシングと支持機構について記述する。さらに「多次元ドライブシステムの応用」として，高精度三次元座標計測機，リニア･回転同時駆動アクチュエータとサーフェスエンコーダ一体型ステージの３つの開発事例を紹介し，最後に「将来展望」について言及する。
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| ■要約(英語) |
The motor drive system becomes complex and high performance as the industrial machine device develops. Moreover, the drive of multi-degrees-of-freedom is requested. In general, motors of majority are the rotation type motors or linear motors. And, those are actuators of 1-degree-of-freedom. Therefore, the combination of the rotation type motor and the conversion mechanism is used for a multi-dimensional drive. However, a direct drive is effective in a small size, lightening or a high-speed drive and a highly accurate positioning. Then, the multi-dimensional drive system that realizes a multi-dimensional moving by one drive is researched. In this report, "Trend of the multi-dimensional drive system" and "Composition and classification of the multi-dimensional drive system" are firstly described. Next, some examples of the electromagnetism drive system and the piezo-electric drive system are shown in the chapter of "Multi-dimensional drive system seen from the element technology". Moreover, the magnetic circuit, the measurement, and the support mechanism are described. In addition, three development cases are introduced in "Application of the multi-dimensional drive system". "View in the future" is described at the end. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
6,595Kバイト |
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