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| ■論文No. |
1140 |
| ■ページ数 |
71ページ |
■発行日
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2008/11/25 |
| ■タイトル |
多自由度モータのシステム化技術 |
| ■タイトル(英語) |
Systematize technology of multi degrees of freedom motors |
| ■著者名 |
多自由度モータのシステム化技術調査専門委員会編 |
| ■著者名(英語) |
Investigating R&D Committee on Systematize technology of multi degrees of freedom motors |
| ■価格 |
会員 ¥3,696 一般 ¥4,620 |
| ■書籍種類 |
技術報告 |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
多自由度、サーフェスモータ、球面モータ、アクチュエータ／Multi degrees of freedom, Surface motor, Spherical motor, Actuator |
| ■要約(日本語) |
一体の構成で複数の自由度の動きを実現することが可能な多自由度モータは、複雑な動きを必要とするロボットや産業機器などへの応用が期待されている。二次元平面を自在に動くサーフェスモータについては、産業機器の分野での精密位置決め機構として多くの実用事例が報告されている。人間の眼球や肘と同様の動きを実現できる球面モータも、多くの機関で熱心に研究されている。球面モータの実用化事例はまだ少ないが、ロボットから医療・福祉まで幅広いアプリケーションを想定した研究開発事例が増加している。したがって、多自由度モータの研究開発は具体的なアプリケーションを想定する段階に入ったといえる。
本報告書では、今後多自由度モータが用いられると考えられる、産業機器への応用、ロボットへの応用、医療福祉への応用、センサシステムへの応用、およびマイクロ・ナノへの応用に関して、多自由度モータに要求される性能を明らかにするとともに、現在行われている研究内容の調査結果を報告する。また、以前に刊行した調査報告書1029号ならびに1081号の刊行以降の研究動向ならびに要素技術の進展についても報告する。 |
| ■要約(英語) |
The multi degrees of freedom motor which can achieve the movements of two or more degrees of freedom by one configuration is expected to be applied to robot and industrial equipment, etc. where the complex movement is needed. As the precise positioning mechanism in the field of industrial equipment, a lot of practical cases are reported about surface-motor which moves freely in two dimension plane. Spherical motor which can achieve movement same as men’s eyeball and elbow has been being ardently researched in a lot of organization. Although the practical use case with spherical motor is still few, the number of researches increases that envision the motor for the wide application area from robotics to medical and welfare. Therefore, the R&D of the multi degrees of motor steps into the stage for taking application into consideration.
This report pays attention to the performances request for the multi degrees of freedom motor to the industrial applications, robotics applications, medical and welfare applications, sensor system applications, and micro-nano applications with the ongoing researches. Additionally, report the research trends and the element technologies after the report 1029 and 1081.
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
6,600Kバイト |
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