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| ■論文No. |
1221 |
| ■ページ数 |
77ページ |
■発行日
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2011/04/25 |
| ■タイトル |
ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤 |
| ■タイトル(英語) |
Basis of Collaborative Technologies for Nanoscale Servo Control |
| ■著者名 |
ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤協同研究委員会 |
| ■著者名(英語) |
Joint Research Committee on Basis of Collaborative Technologies for Nanoscale Servo Control |
| ■価格 |
会員 ¥3,960 一般 ¥4,950 |
| ■書籍種類 |
技術報告 |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
ナノスケールサーボ，高精度位置決め制御，高速運動制御，産学連携／Nanoscale servo control, Highly-accurate positioning control, High-speed motion control, Academic-industrial collaboration |
| ■要約(日本語) |
ナノスケールの高精度かつ高速な位置決めとモーションコントロール技術に対するニーズは，家電分野でも市場拡大が見込まれるハードディスク装置やその他のマスストレージシステムの技術開発をはじめ，「技術立国・日本」をナノテクノロジー分野で支えるものづくりのさまざまな現場においても，今後ますます大きくなっていくと予想される。すでにモータなどアクチュエータ単体でいえば，ナノスケールの精度を標ぼうする製品が数多く出荷されているが，これらのアクチュエータをシステムとしてインテグレーションした装置全体の精度・高速性となると市場のニーズを十分に満足しているとはいえず，産業分野を横断した知識の融合による新たな統一的な制御系設計論の体系化が望まれている。本委員会は，ナノスケールサーボへの制御理論応用や設計・実装に関する問題解決のための共通の方法論を，産業分野横断で見いだしていくための道筋を探ること目的として発足した。そして，前身の委員会の分野横断の流れをさらに拡充し，ナノスケールサーボ技術にかかわる様々な製品について，これまで産業分野ごとに独自に構築されてきた制御技術を調査し，その共通点や相違点を整理した。その結果，「摩擦などの外乱のフィードバック制御による補償」と「目標軌道生成とフィードフォワード制御による高速・高精度位置決め」が分野横断の共通基盤となりうる共通点が多いことがわかった。本技術報告書は，それらの制御技術の現状と相互活用の可能性について知見を深め整理した結果をまとめたものである。 |
| ■要約(英語) |
It is expected that needs for nanoscale servo control technologies will become larger and larger not only for mass storage systems such hard disk drives that have a large market of audio-visual apparatuses as well as of computer storage devices, but also for a field of manufacturing industries in Japan, i.e., one of the most technology-oriented nations based on nanotechnologies. Although there have been already commercial products of actuators that achieve nanoscale accuracy in stand-alone operations, there would be little system that satisfactorily meets the nanoscale positioning requirement as integrated equipment. Thus, it is worthwhile to conduct cross-cutting research by sharing knowledge between industries and universities and to construct novel fundamentals for systematic design technologies of nanoscale servo control. The committee had been established to pursue the issues and was working to find common bases among various commercial products related to nanoscale servo control and to organize those points in common and differences. As a result, it is found that “feedback control to compensate affects of disturbances such a friction” and “feedforward control to generate reference trajectories suitable for high-speed and highly-accurate motion control” could be a basis addressing the cross-cutting issues. This report gives current status and future directions of those technologies focusing attention on the interoperability among different industrial fields. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
10,965Kバイト |
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