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| ・会員価格 ¥550 |
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| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
7ページ |
■発行日
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2017/07/01 |
| ■タイトル |
FIRフィルタによるVRFTのためのプレフィルタの実現 |
| ■タイトル(英語) |
Realization of FIR Prefilter for Virtual Reference Feedback Tuning |
| ■著者名 |
松井 義弘（東京工業高等専門学校電気工学科），綾野 秀樹（東京工業高等専門学校電気工学科），増田 士朗（首都大学東京大学院システムデザイン研究科），中野 和司（電気通信大学大学院情報理工学研究科） |
| ■著者名(英語) |
Yoshihiro Matsui (Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Tokyo College), Hideki Ayano (Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Tokyo College), Shiro Masuda (Graduate School of System Design Engineering, Tokyo Metropolitan University), Kazushi Nakano (Graduate School of Informatic and Engineering, The University of Eletro-Communcations) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.7 （2017） 特集：平成28年電子・情報・システム部門大会
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| ■本誌掲載ページ |
884-890ページ |
| ■原稿種別 |
論文／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/7/137_884/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
データ駆動型制御器調整，VRFT，インパルス応答，FIRフィルタ data-driven controller tuning，VRFT，impulse response，finite impulse response filter |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
In this paper, a realizing method of a prefilter to cancel the effect of input/output data of plants on controller tuning with Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) is proposed. VRFT tunes controllers based on model matching. The reference model of the model matching for VRFT is a desired complementary sensitivity function. The corresponding transfer function to the reference model consists of the plant and the controller to be tuned. The controller is tuned so that the squared 2-norm of the error between the impulse responses of these transfer functions is minimized. To obtain the impulse response of the latter transfer function, the impulse response of the plant is necessary. An inverse filter, which is a finite impulse response filter and is contained in the prefilter, is employed to reproduce the plant impulse response from the data. Therefore, the ideal model matching error not affected by the data can be obtained. The usefulness of the method is shown through numerical examples. |
| ■版 型 |
A4 |
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