Design of a Data-Oriented Evolutionary Controller - 電気学会　電子図書館（IEEJ Electronic Library）

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■論文No.
■ページ数	2ページ
■発行日	2017/07/01
■タイトル	Design of a Data-Oriented Evolutionary Controller
■タイトル(英語)	Design of a Data-Oriented Evolutionary Controller
■著者名	Qiuhao Fu (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Kazushige Koiwai (Institute of Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Institute of Engineering, Hiroshima University)
■著者名(英語)	Qiuhao Fu (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Kazushige Koiwai (Institute of Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Institute of Engineering, Hiroshima University)
■価格	会員 ¥330 一般 ¥550
■書籍種類	論文誌(論文単位)
■グループ名	【C】電子・情報・システム部門
■本誌	電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.7 （2017）特集：平成28年電子・情報・システム部門大会
■本誌掲載ページ	914-915ページ
■原稿種別	研究開発レター／英語
■電子版へのリンク	https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/7/137_914/_article/-char/ja/
■キーワード	Evolutionary controller，Genetic algorithm，Closed-loop data
■要約(日本語)
■要約(英語)	Recently, the data-oriented control method that directly designs the control parameters from the closed-loop data has been attracting attention. However, the structure of the controller should be determined previously in order to design a controller. Therefore, it is difficult to get the desired control performances for some complicated systems. In this paper, a new controller design method that designs both the controller structure and the control parameters simultaneously is proposed. The controller structure is determined by a genetic algorithm, and the control parameters are computed by using the least squares method. Furthermore, an experimental example is examined in order to verify the effectiveness of the proposed control scheme.
■版　型	A4