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・会員価格 ¥330 |
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こちらはBookPark「電気学会 電子図書館(IEEJ Electronic Library)」による文献紹介ページです。 |
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■論文No. |
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■ページ数 |
2ページ |
■発行日
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2017/07/01 |
■タイトル |
Accurate Distance Estimation of a Preceding Vehicle Using High-speed Stereo Video Images |
■タイトル(英語) |
Accurate Distance Estimation of a Preceding Vehicle Using High-speed Stereo Video Images |
■著者名 |
Ming Li (Saitama University), Takashi Komuro (Saitama University) |
■著者名(英語) |
Ming Li (Saitama University), Takashi Komuro (Saitama University) |
■価格 |
会員 ¥330 一般 ¥550 |
■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
■本誌 |
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.137 No.7 (2017) 特集:平成28年電子・情報・システム部門大会
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■本誌掲載ページ |
916-917ページ |
■原稿種別 |
研究開発レター/英語 |
■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/7/137_916/_article/-char/ja/
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■キーワード |
driving support system,high-speed camera,particle filter |
■要約(日本語) |
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■要約(英語) |
In this paper, we investigate the effectiveness of using high-speed video images for accurately estimating the distance of a preceding vehicle. Using image information with high temporal density, we expect that more accurate estimation becomes possible. The relative distance of the preceding vehicle is estimated using a particle filter. By taking a weighted average of estimated states of many particles, accurate distance estimation which exceeds the limit due to image resolution is possible. We measured the RMSEs of the relative distance of a preceding vehicle by using artificially-generated video images with different frame rates. The results showed that as the frame rate becomes higher, the estimation accuracy also becomes higher. |
■版 型 |
A4 |
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