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■論文No.
■ページ数 2ページ
■発行日
2017/07/01
■タイトル

Accurate Distance Estimation of a Preceding Vehicle Using High-speed Stereo Video Images

■タイトル(英語)

Accurate Distance Estimation of a Preceding Vehicle Using High-speed Stereo Video Images

■著者名 Ming Li (Saitama University), Takashi Komuro (Saitama University)
■著者名(英語) Ming Li (Saitama University), Takashi Komuro (Saitama University)
■価格 会員 ¥330 一般 ¥550
■書籍種類 論文誌(論文単位)
■グループ名 【C】電子・情報・システム部門
■本誌 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.137 No.7 (2017) 特集:平成28年電子・情報・システム部門大会
■本誌掲載ページ 916-917ページ
■原稿種別 研究開発レター/英語
■電子版へのリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/7/137_916/_article/-char/ja/
■キーワード driving support system,high-speed camera,particle filter
■要約(日本語)
■要約(英語) In this paper, we investigate the effectiveness of using high-speed video images for accurately estimating the distance of a preceding vehicle. Using image information with high temporal density, we expect that more accurate estimation becomes possible. The relative distance of the preceding vehicle is estimated using a particle filter. By taking a weighted average of estimated states of many particles, accurate distance estimation which exceeds the limit due to image resolution is possible. We measured the RMSEs of the relative distance of a preceding vehicle by using artificially-generated video images with different frame rates. The results showed that as the frame rate becomes higher, the estimation accuracy also becomes higher.
■版 型 A4
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