| *商品について |
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| ・会員価格 ¥550 |
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| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
9ページ |
■発行日
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2017/10/01 |
| ■タイトル |
非反証制御に基づく感度最小化のためのデータ駆動型制御器設計 |
| ■タイトル(英語) |
Data-Driven Controller Tuning Based on Unfalsified Control for Sensitivity Minimization |
| ■著者名 |
堀 智貴（三重大学），弓場井 一裕（三重大学），矢代 大祐（三重大学），駒田 諭（三重大学） |
| ■著者名(英語) |
Tomoki Hori (Mie University), Kazuhiro Yubai (Mie University), Daisuke Yashiro (Mie University), Satoshi Komada (Mie University) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.10 （2017）
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| ■本誌掲載ページ |
1364-1372ページ |
| ■原稿種別 |
論文／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/10/137_1364/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
H∞制御，感度最小化，データ駆動，凸最適化，擬似入力外乱 H∞ control，sensitivity minimization，data-driven，convex optimization，fictitious input disturbance |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
By achieving low sensitivity, it is possible to suppress influence of perturbation in a plant and disturbances. In model-based controller syntheses, the sensitivity function is minimized using a mathematical model of a plant while internal stability of the closed-loop system is maintained. However, there are some difficult cases where a precise mathematical model of the plant cannot be obtained. Moreover, if there is a large error between a plant model and an actual plant, the designed controller might not show desired performance, at the worst case, the system would be destabilized. This paper focuses on data-driven controller tuning methods because they does not need system identification and design controller by using only input-output data. This paper proposes a design method to achieve sensitivity minimization by using only input-output data. |
| ■版 型 |
A4 |
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