*商品について |
|
表紙はついていません(本文のみ中綴じ製本です)。
号単位でも購入できます。
すべてモノクロ印刷です。
Extended Summaryはついていません。
|
|
・会員価格 ¥550 |
・一般価格 ¥770 |
|
こちらはBookPark「電気学会 電子図書館(IEEJ Electronic Library)」による文献紹介ページです。 |
|
|
|
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
|
|
非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。 |
|
|
■論文No. |
|
■ページ数 |
11ページ |
■発行日
|
2017/12/01 |
■タイトル |
Minimal-Order Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs by High-Gain Feedback Control |
■タイトル(英語) |
Minimal-Order Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs by High-Gain Feedback Control |
■著者名 |
Katsuhiko Fuwa (Daido University), Tatsuo Narikiyo (Toyota Technological Institute) |
■著者名(英語) |
Katsuhiko Fuwa (Daido University), Tatsuo Narikiyo (Toyota Technological Institute) |
■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
■本誌 |
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.137 No.12 (2017) 特集T:電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 特集U:国際会議ICESS2016
|
■本誌掲載ページ |
1580-1590ページ |
■原稿種別 |
論文/英語 |
■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/12/137_1580/_article/-char/ja/
|
■キーワード |
Minimal-order observer,Output estimator,Disturbance attenuation,Internal stability,High-gain feedback control system,Estimator of unmeasurable inputs |
■要約(日本語) |
|
■要約(英語) |
A controller with a function of estimating unmeasurable inputs based on a minimal-order observer has been proposed previously. However, it seems very difficult to synthesize the disturbance attenuation controller based on the observer, because the synthesis method of the controller gain, which can simultaneously perform disturbance attenuation and internal stability of a closed-loop system, has not been investigated. In this paper, a novel synthesis method of the controller with a minimal-order observer, which can remove mismatched disturbances (i.e., disturbances do not meet the matching condition), is investigated. The basic concept is based on two considerations: 1) the system matrix of the measurement output estimator can be arbitrarily given and 2) synthesis of the compensator gain can be formulated as a synthesis problem of the high-gain feedback control system. Consequently, systematic synthesis of a controller that can simultaneously perform disturbance attenuation and provide internal stability can be achieved. |
■版 型 |
A4 |
|
|
|