■論文No. |
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■ページ数 |
2ページ |
■発行日
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2017/12/01 |
■タイトル |
3次遅れ要素による高域遮断フィルタを併合した最適レギュレータ |
■タイトル(英語) |
Optimal Regulator with the Desired Low-Pass Property Achieved by the Third-Order Lag Elements |
■著者名 |
不破 勝彦(大同大学),手島 大仁(大同大学),成清 辰生(豊田工業大学) |
■著者名(英語) |
Katsuhiko Fuwa (Daido University), Hirohito Teshima (Daido University), Tatsuo Narikiyo (Toyota Technological Institute) |
■価格 |
会員 ¥330 一般 ¥550 |
■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
■本誌 |
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.137 No.12 (2017) 特集T:電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 特集U:国際会議ICESS2016
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■本誌掲載ページ |
1615-1616ページ |
■原稿種別 |
研究開発レター/日本語 |
■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/12/137_1615/_article/-char/ja/
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■キーワード |
最適レギュレータ,高域遮断フィルタ,3次遅れ要素 linear quadratic regulator,low-pass filter,third-order lag element |
■要約(日本語) |
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■要約(英語) |
We have proposed a synthesis method of the linear quadratic regulator (LQR) with the desired low-pass property achieved by the second-order lag elements. However, a synthesis method of the LQR with the property attained by the higher order lag elements has never been proposed. In this letter, the LQR with the desired low-pass property achieved by the third-order lag elements is studied. The basic design idea is based on the fact that feedback control law can be reduced to the problem which solves a quartic algebraic equation. |
■版 型 |
A4 |