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■論文No.
■ページ数 8ページ
■発行日
2018/03/01
■タイトル

コミュニティ・セントリック・システムにおけるコミュニケーションロボット実現のためのUIインターフェースのソフトウェア実装

■タイトル(英語)

Software Implementation of UI Interface for Realizing Communication Robot in Community-centric-System

■著者名 山下 祥宏(首都大学東京),西谷 隆夫(首都大学東京),田村 英地(首都大学東京),下川原 英理(首都大学東京),山口 亨(首都大学東京)
■著者名(英語) Yoshihiro Yamashita (Tokyo Metropolitan University), Takao Nishitani (Tokyo Metropolitan University), Eichi Tamura (Tokyo Metropolitan University), Eri Shimokawara (Tokyo Metropolitan University), Toru Yamaguchi (Tokyo Metropolitan University)
■価格 会員 ¥550 一般 ¥770
■書籍種類 論文誌(論文単位)
■グループ名 【C】電子・情報・システム部門
■本誌 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.3 (2018) 特集:新たなセンサネットワーク社会を拓くIoT/M2M情報通信技術
■本誌掲載ページ 234-241ページ
■原稿種別 論文/日本語
■電子版へのリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/3/138_234/_article/-char/ja/
■キーワード リアルタイムソフトウェア,UI,混合ガウス分布モデル,モビリティロボット  Real-time software implementation,User interface,Gaussian Mixtured Model,Mobility robot
■要約(日本語)
■要約(英語) In this paper, we describe the implementation and evaluation of a non-contact type of propagation system, which is an essential element of the communication function of people and robots, which is indispensable for the reality of our proposed Community-centric-Systems. We implemented this algorithm on JavaVM, which is the most portable, realized real-time performance and got the possibility of deploying the algorithm on robot system. In addition, in preparation for future expansion, we got the guideline of the improvement to the communication UI by bottleneck analysis.
■版 型 A4
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