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| ・会員価格 ¥550 |
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| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2018/05/01 |
| ■タイトル |
モデル予測制御における閉ループ系の極の設計 |
| ■タイトル(英語) |
A Design Method of Closed-loop Poles of Model Predictive Control |
| ■著者名 |
井上 昭（岡山大学），矢納 陽（川崎医療福祉大学），鄧 明聡（東京農工大学），逸見 知弘（国立高等専門学校機構 香川高専），吉永 慎一（国立高等専門学校機構 香川高専） |
| ■著者名(英語) |
Akira Inoue (Okayama University), Akira Yanou (Kawasaki University of Medical Welfare), Mingcong Deng (Tokyo University of Agriculture and Technology), Tomohiro Henmi (National Institute of Technology, Kagawa College), Shin-ich Yoshinaga (National Institu |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.5 （2018） 特集：データの計測・解析と制御技術への応用
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| ■本誌掲載ページ |
543-548ページ |
| ■原稿種別 |
論文／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_543/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
モデル予測制御，オーバーシュート極値，閉ループ系の極，評価関数重み係数 model predictive control，peak value of overshoot. closed-loop poles，weighting factor of control input in performance index |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
This paper proposes a method to design the weighting factor of control inputs in performance index of model predictive controllers. The weighting factor decides the closed-loop poles of predictive controllers and in this paper, the factor is determined to suppress overshoot peak value in transient response. For this purpose, a procedure to estimate the peak value of the overshoot is proposed. The procedure is derived based on the fact that the output transient response is obtained by a combination of powers of the closed-loop poles. Although the procedure does not give the exact overshoot peak values because the combination will change according the initial values and zeros of the plant, simulation examples give a good transient output response by choosing the weighting factor to minimize the estimated overshoot peak values. |
| ■版 型 |
A4 |
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