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| ・会員価格 ¥330 |
| ・一般価格 ¥550 |
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| こちらはBookPark「電気学会 電子図書館（IEEJ Electronic Library）」による文献紹介ページです。 |
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| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
2ページ |
■発行日
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2018/05/01 |
| ■タイトル |
FRITの評価関数の2次形式表現 |
| ■タイトル(英語) |
A Quadratic Expression of an Index Function in FRIT |
| ■著者名 |
井上 昭（岡山大学），逸見 知弘（国立高等専門学校機構 香川高等専門学校），吉永 慎一（国立高等専門学校機構 香川高等専門学校），矢納 陽（川崎医療福祉大学） |
| ■著者名(英語) |
Akira Inoue (Okayama University), Tomohiro Henmi (National Institute of Technology, Kagawa College), Shin-ich Yoshinaga (National Institute of Technology, Kagawa College), Akira Yanou (Kawasaki University of Medical Welfare) |
| ■価格 |
会員 ¥330 一般 ¥550 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.5 （2018） 特集：データの計測・解析と制御技術への応用
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| ■本誌掲載ページ |
589-590ページ |
| ■原稿種別 |
研究開発レター／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_589/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
FRIT，モデルフリー，評価関数，2次形式表現，PID制御器 FRIT，model free，performance index，quadratic expression，PID controller |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
FRIT (Fictitious Reference Iterative Tuning) is a model free designing method and a practically useful method. In the method, the optimal controller's parameters are searched to minimize a performance index. If the index is expressed in a form of a quadratic function of the parameters, then the optimal parameter is derived by a least square method straightforwardly. This paper gives a quadratic form of the index for the case of the general form of controllers. |
| ■版 型 |
A4 |
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