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| ・会員価格 ¥330 |
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| こちらはBookPark「電気学会 電子図書館（IEEJ Electronic Library）」による文献紹介ページです。 |
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| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
2ページ |
■発行日
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2018/05/01 |
| ■タイトル |
熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法 |
| ■タイトル(英語) |
Construction Method of Broadband High-order Reaction Force Observer for the Reproduction of the Expert Skills |
| ■著者名 |
中條 あかね（香川高等専門学校高松キャンパス），漆原 史朗（香川高等専門学校高松キャンパス），大石 潔（長岡技術科学大学），横倉 勇希（長岡技術科学大学） |
| ■著者名(英語) |
Akane Chujo (National Institute of Technology, Kagawa College), Shiro Urushihara (National Institute of Technology, Kagawa College), Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology), Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥330 一般 ¥550 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.5 （2018） 特集：データの計測・解析と制御技術への応用
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| ■本誌掲載ページ |
591-592ページ |
| ■原稿種別 |
研究開発レター／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_591/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
熟練技能の再現，広帯域センシング，反力オブザーバ reproduction of the expert skills，broadband sensing，reaction force observer |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
Current, automation of the manufacture of machine parts is processing with the improvement of automation technology and robot technology. However, while demand for precision parts (mold, gear, and so on) is increasing, finishing work requires the expert skills. On the other hands, force control system by a force sensor has problem of frequency band and installation cost. In this study, we aim to construct a low cost and surviving skilled skills system with combining sensorless force control system. This paper proposes construction method of broadband high-order reaction force observer for the reproduction of the expert skills. Moreover, we confirm the estimate accuracy of the proposed method through simulations. |
| ■版 型 |
A4 |
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