| ■論文No. |
|
| ■ページ数 |
8ページ |
■発行日
|
2018/05/01 |
| ■タイトル |
マッチング条件を満足しない不確かさと相互結合のある大規模システムの分散適応スライディングモード制御 |
| ■タイトル(英語) |
Decentralized Adaptive Sliding Mode Control of Large Scale Systems with Mismatched Uncertainties and Interconnections |
| ■著者名 |
重丸 伸二（県立広島大学 広島キャンパス），呉 漢生（県立広島大学 広島キャンパス） |
| ■著者名(英語) |
Shinji Shigemaru (Hiroshima Campus, Prefectural University of Hiroshima), Hansheng Wu (Hiroshima Campus, Prefectural University of Hiroshima) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.5 （2018） 特集：データの計測・解析と制御技術への応用
|
| ■本誌掲載ページ |
603-610ページ |
| ■原稿種別 |
論文／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_603/_article/-char/ja/
|
| ■キーワード |
大規模システム，相互結合，分散制御，スライディングモード制御，マッチング条件 large scale system，interconnection，decentralized control，sliding mode control，matching condition |
| ■要約(日本語) |
|
| ■要約(英語) |
The decentralized robust control problem is considered for a class of large scale interconnected dynamical systems with both matched and mismatched perturbations and interconnections. It is assumed that the bounds of perturbations and the strength of interconnections are unknown. For such an uncertain large scale system, a class of decentralized robust sliding mode controllers is proposed by designing the sliding surface in consideration of the influence of mismatched uncertainties. The proposed decentralized sliding mode controller can guarantee that the solution of a large scale system converges asymptotically to zero. Finally, a numerical example is given to demonstrate the validity of the results. |
| ■版 型 |
A4 |
