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| ■論文No. |
CT23118 |
| ■ページ数 |
5ページ |
■発行日
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2023/12/13 |
| ■タイトル |
4Dプリンティングを用いた水中ロボットグリッパのモデル設計 |
| ■タイトル(英語) |
Underwater Robot Gripper Model Design using 4D Printing |
| ■著者名 |
徐 一凡(立命館大学),王 夢涛(立命館大学),王 忠奎(立命館大学),岳 学彬(立命館大学),孟 林(立命館大学),石橋 龍人(立命館大学) |
| ■著者名(英語) |
Yifan XU(Ritsumeikan University),Mengtao WANG(Ritsumeikan University),Zhongkui WANG(Ritsumeikan University),Xuebin YUE(Ritsumeikan University),Lin MENG(Ritsumeikan University),Ryuto ISHIBASHI(Ritsumeikan University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 制御研究会 |
| ■本誌 |
2023年12月16日制御研究会
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| ■本誌掲載ページ |
1-5ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
ソフトロボット|有限要素解析|４Ｄプリント|最適化|水中クランプ|Soft robot|Finite element analysis|4Dprint|Optimazation|Underwater clamping |
| ■要約(日本語) |
本研究では4Dプリント技術を用いて、四つ爪型ロボットグリッパのモデルを設計する。提案した四つ爪型ロボットグリッパは、シミュレーション上においてヒドロゲルを用いて制作しており、伝統的な水中クランプ装置と比べシンプルな構造を有し、水圧駆動および気圧駆動に必要な空洞構造を不要とし、水中での自己変形が可能との優位性がある。本実験のシミュレーション結果は、設計の実現可能性と効果を証明し、また、Isightを用いた構造パラメータの最適化を実現した。 |
| ■要約(英語) |
Our research introduces a hydrogel-based four-jaw robot gripper using 4D printing technology. Compared to traditional underwater clamping devices, it features a simpler design and is capable of self-transformation underwater. The proposal's feasibility and effectiveness are confirmed through simulation. Additionally, it presents a challenge in optimizing structural parameters using software. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,502Kバイト |
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