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| ■論文No. |
ECT24013 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2024/03/18 |
| ■タイトル |
マイクロロボットに搭載可能な光刺激に反応するニューロモルフィックチップの開発 |
| ■タイトル(英語) |
Development of Neuromorphic Chip Responsive to Optical Stimuli Mountable for Microrobot |
| ■著者名 |
大隈 井輔(日本大学),村本 大和(日本大学),安田 祐希(日本大学),関山 晃生(日本大学),中山 渉(日本大学),LYU SHUXIN(日本大学),森下 克幸(日本大学),齊藤 健(日本大学) |
| ■著者名(英語) |
Isuke Okuma(Nihon University),Yamato Muramoto(Nihon University),Yuki Yasuda(Nihon University),Kousei Sekiyama(Nihon University),Wataru Nakayama(Nihon University),Shuxin Lyu(Nihon University),Katsuyuki Morishita(Nihon University),Ken Saito(Nihon University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会 |
| ■本誌 |
2024年3月21日-2024年3月22日電子回路研究会
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| ■本誌掲載ページ |
17-22ページ |
| ■原稿種別 |
英語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
マイクロロボット|ニューロモルフィックチップ|集積回路技術|フォトセル|光刺激|生物模倣|Microrobot|Neuromorphic Chip|Integrated Circuit Technology|Photovoltaic Cell|Optical Stimuli|Biomimetics |
| ■要約(日本語) |
我々は生物の神経系の電気的な活動をアナログ電子回路で模倣し，ロボット制御に応用する研究をしている。先に我々は，生物の中枢パターン発生器の電気的活動をアナログ集積回路で模倣し，マイクロロボットに搭載して歩行の生成に成功した。本論文では，光刺激に反応するマイクロロボットの実現に向けて，集積回路技術で作製可能な太陽電池をニューロモルフィックチップに実装し，歩容の切り替えについて検討したので報告する。 |
| ■要約(英語) |
The authors study neuromorphic chips for application to robot control. Previously, we constructed a neuromorphic chip that can generate the gait of a microrobot. This paper integrates the photovoltaic cell on a neuromorphic chip and discusses the gait switching to realize a microrobot that responds to light stimuli. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
846Kバイト |
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