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| ■論文No. |
6P4-B-2 |
| ■ページ数 |
3ページ |
■発行日
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2023/10/31 |
| ■タイトル |
イベントドリブン型触覚センサを用いた触覚認識推論システムの構築と評価 |
| ■タイトル(英語) |
Construction and Evaluation of a Tactile Recognition Inference System with Event-Driven Tactile Sensors |
| ■著者名 |
室山 真徳(東北工業大学/東北大学), 田中 秀治(東北大学) |
| ■著者名(英語) |
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| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
部門大会 |
| ■グループ名 |
【E】第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
センサ・プラットフォームLSI|MEMS-LSI集積化デバイス|3軸力センサ|触覚センサシステム|推論システム|Sensor Platform LSI|MEMS-LSI Integrated Device|3-axis Force Sensor|Tactile Sensor System|Inference System |
| ■要約(日本語) |
これまでMEMS-LSI集積化触覚センサアレイシステム,データ前処理,およびニューラルネットワークモデルからなる物体認識システムを開発した。本研究では,実応用のためのリアルタイム触覚推論システムを開発したので報告する。実験の結果,開発した触覚認識推論システムは高い認識率を示し,平均推論時間は115msであった。 |
| ■要約(英語) |
We developed an object recognition system which consists of a MEMS-LSI integrated tactile sensor array system, data preprocessing, and neural network models. This paper presents a real-time tactile inference system for practical applications. Experimental results showed that the system had high-recognition accuracy and 115 ms inference response time on average. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
649Kバイト |
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