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| ■論文No. |
GS2-1 |
| ■ページ数 |
5ページ |
■発行日
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2009/09/03 |
| ■タイトル |
パルスニューロンモデルを用いたブロック構造ニューラルネットワーク |
| ■タイトル(英語) |
Block-Based Neural Networks with Pulse Neuron Model |
| ■著者名 |
井口 翔太(千葉大学),小圷 成一(千葉大学),岡本 卓(千葉大学),平田 廣則(千葉大学) |
| ■著者名(英語) |
syota Iguchi(Chiba University),seiichi Koakutsu(Chiba University),takashi Okamoto(Chiba University),hironori Hirata(Chiba University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
部門大会 |
| ■グループ名 |
【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 |
| ■本誌掲載ページ |
1026-1030ページ |
| ■キーワード |
自律移動ロボット|パルスニューロンモデル|ニューラルネットワーク|Particle Swarm Optimization|Mobile Robot|Pulse Neuron Model|Neural Network|Particle Swarm Optimization |
| ■要約(日本語) |
本稿では，よりハードウェア実装に適したBBNN（Block-Based Neural Networks）の構築を目的として，従来のBBNN のニューロンにパルスニューロンモデルを採用したブロック構造パルスニューラルネットワーク（Block-Based Pulsed Neural Networks）を提案する。 提案手法の有効性を検証するために，提案手法をXOR 問題，自律移動ロボットのコントローラに応用した結果，従来のBBNNと同等の結果が得られ，提案手法の有効性が示された。 |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
3,633Kバイト |
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