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| ■論文No. |
1081 |
| ■ページ数 |
41ページ |
■発行日
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2007/03/20 |
| ■タイトル |
多自由度モータとその要素技術 |
| ■タイトル(英語) |
Multi degrees of freedom motors and their element technologies |
| ■著者名 |
多自由度モータとその要素技術調査専門委員会 |
| ■著者名(英語) |
Investigating R&D Committee on Multi degrees of freedom motors and their element technologies |
| ■価格 |
会員 ¥1,936 一般 ¥2,420 |
| ■書籍種類 |
技術報告 |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
Multi degrees of freedom, Surface motor, Spherical motor, Actuator |
| ■要約(日本語) |
一体の構成で複数の自由度の動きを実現することが可能な多自由度モータは，複雑な動きを必要とするロボットや産業機器などへの適用が期待されている。二次元平面を自在に動くサーフェスモータについては，産業機器の分野での精密位置決め機構としての多くの実用事例が報告されている。人間の眼球や肘と同様の動きを実現できる球面モータも，多くの機関で熱心に研究されてきている。しかし，球面モータの実用化事例は，まだ少ない。これらの多自由度モータの応用では，動きそのものが最も重要な出力要素となっている。したがって，多自由度モータを実 |
| ■要約(英語) |
The multi degrees of freedom motor which can achieve the movement of two or more degrees of freedom by one configuration is expected to be applied to robot and industrial equipment, etc. where the complex movement is needed. As the precise positioning mec |
| ■版 型 |
A4 |
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