 |
| ・会員価格 ¥2,310 |
| ・一般価格 ¥3,300 |
|
|
| こちらはBookPark「電気学会 電子図書館（IEEJ Electronic Library）」による文献紹介ページです。 |
|
 |
 |
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
|
|
| 非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。 |
|
|
| ■論文No. |
1377 |
| ■ページ数 |
54ページ |
■発行日
|
2016/06/21 |
| ■タイトル |
実世界ハプティクスの最新技術 |
| ■タイトル(英語) |
Recent Advances in Real-World Haptics |
| ■著者名 |
実世界ハプティクス協同研究委員会 |
| ■著者名(英語) |
Investigating R&D Committee on Real-World Haptics |
| ■価格 |
会員 ¥2,310 一般 ¥3,300 |
| ■書籍種類 |
技術報告 |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
リアルハプティクス，加速度基準バイラテラル制御／Real Haptics, Acceleration-Based Bilateral Control |
| ■要約(日本語) |
触覚情報の人工再現を取り扱う学問領域であるハプティクス（触覚学）分野において，実世界ハプティクスの基本原理が解明され，マスタ−スレーブシステム使用による鋭敏な触覚再現の実現が可能になっている。この実世界ハプティクス技術は，産業界において革新をもたらすことが期待されるばかりでなく，フレキシブルでパーソナルな人間支援においても重要な技術となる。実世界ハプティクスのさらなる高度化には，アクチュエータ，センサ，電力変換，モーションコントロール，通信・ネットワークシステム等の総合
デザイン方法論を明らかにすることが |
| ■要約(英語) |
In the academic field of haptics, which deals with the artificial reproduction of haptic information,fundamental technologies for real-world haptics have been developed. These technologies have helped realize the vivid reproduction of haptic information t |
| ■版 型 |
A4 |
|
|
|
