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| ■論文No. |
MEC14155 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2014/09/01 |
| ■タイトル |
位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナのシステム同定 |
| ■タイトル(英語) |
System Identification of a Galvano Scanner Using Input-Output Data Obtained from Positioning Control |
| ■著者名 |
関根 寛文(宇都宮大学),上田 伸治(キヤノン),鈴木 雅康(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学) |
| ■著者名(英語) |
Sekine Hirofumi(Utsunomiya University),Ueda Shinji(Canon Inc.),Suzuki Masayasu(Utsunomiya University),Hirata Mitsuo(Utsunomiya University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会 |
| ■本誌 |
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| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
システム同定|ガルバノスキャナ|位置決め制御|前処理法|ＡＲＸモデル|共振周波数|System Identification|Galvano Scanner|Position Control|Preprocess Method|ARX Model|Resonant Frequency |
| ■要約(日本語) |
通常，システム同定では，M系列信号などの同定のために設計された入力を使用するため，制御時の入出力データをシステム同定に用いると，同定精度の低下が懸念される。そこで，本研究では，ガルバノスキャナを同定対象とし，位置決め制御時の入出力データに適切な前処理を行うことで，精度の高い同定モデルを得る手法を提案する。 |
| ■要約(英語) |
In the system identification, M-sequence signal is generally used to fully excite the dynamics of a system. Therefore, when the input-output data obtained from positioning control is used, the identification accuracy may be degraded. In this study, we propose a method to improve the identification accuracy by introducing an appropriate pre-processing for the input-output data. The effectiveness of the proposed method is evaluated by using the input-output data obtained from control experiments of a galvano scanner. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,672Kバイト |
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