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| ■論文No. |
3-096 |
| ■ページ数 |
2ページ |
■発行日
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2010/03/05 |
| ■タイトル |
多変量信号処理による一輪車乗車中の動作解析 |
| ■タイトル(英語) |
Motion Analysis during riding on unicycle by multivariable signal processing |
| ■著者名 |
江波戸 光(東京電機大学),花崎 泉(東京電機大学) |
| ■著者名(英語) |
Ebato Hikaru(Tokyo Denki university),Hanazaki Izumi(Tokyo Denki university) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
全国大会 |
| ■グループ名 |
【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
一輪車|主成分分析|モーションキャプチャ|ARXモデル |
| ■要約(日本語) |
一輪車は路面と1点のみで接しているため，非常に不安定である．そのため人は体の重心位置や一輪車の傾きを感知し，それに基づいて体の各関節を動かして制御している．本研究ではモーションキャプチャを用いて動作を測定し，各関節の角度・角速度を求める．そして主成分分析により動作に用いられる主要な部位を絞り込む．さらに人を動的システムと考え，多変量ARXモデルによりシステムの動特性を同定する． |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,515Kバイト |
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