HOMEご利用手順商品サンプルご利用規約お支払いご注文進行確認Q&A、お問い合せカートを見る
電気学会 電子図書館
電気学会HPへ
会員ログイン
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
非会員の方はログインの必要はありません。このままお進みください。
*ご利用について
書籍とPDFを一緒に購入することはできません。お手数ですが、それぞれご購入いただきますようお願いいたします。
PDFダウンロード
ライセンスキーを
紛失された方はこちら
・印刷冊子・書籍(Book)をご購入される場合は、商品代金に別途配送料がかかります。配送料はクロネコDM便が185円、ゆうパックが515円(いずれも税込)です。
・印刷冊子・書籍(Book)の納期はお支払い方法によって異なります。詳しくはお支払い方法についてをごらんください。
・PDF商品はカード決済のみとなります。注文完了後30分以内にダウンロード手順を説明したメールを送信します。
・電子図書館で販売している技術報告・書籍は,電気学会の事務局で直接販売しておりませんのでご了承下さい。
当サイトではJavaScript・Cookieを使用しております。ご利用の際にはブラウザ設定でJavaScript・Cookieを有効にしてください。

電気学会HPへ

消費税法改正に伴う
ご請求金額に関するお知らせ
技術報告 書籍
論文誌(号単位) 論文誌(論文単位)
西暦 月〜 西暦
[クリア]
この条件でPDF検索 BOOK 対象:Book 表示件数: 形式:
HOMEに戻る
Reference : 【C】、発行日(降順)
検索結果 全1,992 件 Page: [1][2][3][4][5]・・・[67]
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
1.「データの計測・解析と制御技術への応用」―特集号によせて―
Preface to the Special Issue on “Measurement and Analysis of Data, and Its Application to Control Technology”
論文No: ページ数: 1 日付: 2018/05/01
著者: 逸見 知弘(香川高等専門学校)
キーワード :
サイズ:A4 掲載ページ: 452-452
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥324 一般価格(税込)¥540 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
2.伝統的工芸品における技能伝承の取組み
Efforts to Transfer Skills in Traditional Crafts
論文No: ページ数: 2 日付: 2018/05/01
著者: 片山 優(独立行政法人国立高等専門学校機構 松江工業高等専門学校)
キーワード : 技能伝承,紙漉き,モーションキャプチャ,職人,暗黙知  skill transfer system,paper making,motion capture,craftsman,implicit knowledge
In this paper, efforts of transfer skills in traditional crafts are introduced. A case example of a skill analysis of a paper making craftsman among traditional crafts is shown. Motion capture system measures the differe ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 453-454
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥324 一般価格(税込)¥540 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
3.教育現場における可視化と支援
Visualization and Support in Education
論文No: ページ数: 4 日付: 2018/05/01
著者: 川田 和男(広島大学大学院教育学研究科)
キーワード : 可視化,支援教育,ロボ育,社会性,同調行動  visualization,support education,robo-iku,conforming behavior
In 2011, the Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology showed a comprehensive promotion policy "Information vision of education" on information education for fiscal 2020. It is necessary to research ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 455-458
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
4.データに基づいた制御−スマートな制御技術を目指して−
Control Based on Data―Aiming for Smart Control Technology―
論文No: ページ数: 4 日付: 2018/05/01
著者: 矢納 陽(川崎医療福祉大学 医療技術学部)
キーワード : データ駆動制御,モデルベースド制御,スマート制御  data-driven control,model-based control,smart control
PID control is widely applicable in industrial field because of few control parameters and comprehensibility of physical meaning of control input. Moreover, experience and intuition of veteran engineers are needed to aim ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 459-462
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
5.受動式座面回転機構を用いた立座りサポートシステムの立ち動作における評価
Evaluation of Standing-Sitting Support System with Passive Rotational Seat Mechanism in Standing Motion
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 十河 宏行(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校),正箱 信一郎(香川高等専門学校),石井 耕平(香川高等専門学校),衞藤 克(香川高等専門学校),尾形 勇太(香川高等専門学校)
キーワード : 立ち座りサポートシステム,受動式座面回転機構,関節トルク,前傾運動  Standing-sitting support system,Passive rotational seat mechanism,Joint torque,Trunk forward motion
Since a decrease in muscle mass of elderly people, the physical burden of them in standing-sitting motion of a seat are increasing than young people. For this problem, several standing-sitting support systems have been d ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 463-470
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
6.浮上装置を用いた体験実験による制御教育
Control education by experiment using a floating device
論文No: ページ数: 9 日付: 2018/05/01
著者: 保井 良太(兵庫県立大学大学院工学研究科),佐藤 孝雄(兵庫県立大学大学院工学研究科),荒木 望(兵庫県立大学大学院工学研究科),小西 康夫(兵庫県立大学大学院工学研究科)
キーワード : 制御教育,体験実験,浮上装置,評価  control education,experiment,floating device,evaluation
In the control education, students are able to understand the control theory intuitively through the education using experiments. In this study, the authors develop an experimental device for the control education. By us ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 471-479
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
7.省エネルギー化のためのソフトセンサを用いた加熱炉の酸素濃度制御
Energy-saving inferential control system for industrial furnace
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 小比賀 理延(ADAPTEX(株)/広島大学大学院工学研究科),山本 透(広島大学大学院工学研究科/ADAPTEX(株))
キーワード : 加熱炉,省エネルギー,PLS,物理モデル,推定制御  furnace,energy conservation,PLS,physical model,inferential control
In process Industries, there is a growing trend toward low carbon society. Especially in oil refinement and petrochemical industries, furnaces consume a lot of energy. In order to reduce the energy consumption, excess O2 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 480-485
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
8.オンデマンド型フィードバック制御に基づく強安定セルフチューニングコントローラの一設計法
A Design Method of Strong Stability Self-Tuning Controller Based on On-Demand Type Feedback Control
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 矢納 陽(川崎医療福祉大学 医療技術学部)
キーワード : オンデマンド型フィードバック制御,強安定,既約分解,セルフチューニングコントロール  on-demand type feedback control,strong stability,coprime factorization,self-tuning control
This paper proposes a design method of strong stability self-tuning controller based on on-demand type feedback control. For safety in industrial applications, although it is important to consider on-demand type feedback ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 486-491
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
9.DEによる制御対象の入出力データを用いたPFC設計法
PFC Design Method with Input/Output Data of Controlled System via DE
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 高木 太郎(舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科),水本 郁朗(熊本大学大学院自然科学研究科)
キーワード : ASPR,PFC,適応制御,差分進化  ASPR,PFC,adaptive control,differential evolution
This paper deals with a design problem of parallel feedforward compensator (PFC) without controlled system model. PFC has been proposed to overcome the problem that controlled system does not satisfy the conditions of al ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 492-497
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
10.定常偏差の改善を目的とした強安定一般化予測制御系の拡張
Extention of Strongly Stable GPC for Improvement of Steady State Error
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 谷川 豊章(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),逸見 知弘(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),井上 昭(岡山大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),吉永 慎一(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校)
キーワード : 一般化予測制御,強安定,耐故障性,定常偏差の改善  generalized predictive control,strongly stable,fault tolerant,improvement of steady state error
This paper presents how to make steady-state error zero on designing strongly stable Generalized Predictive Control (GPC). Recently, the design method based on placing poles of the controller was proposed on strongly sta ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 498-505
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
11.制御工学的視点に基づく油圧ショベル操作における応答性評価指標の構築
Responsiveness Evaluation Index for an Excavator Operation Based on Control Engineering Approach
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 小岩井 一茂(広島大学 学術院 工学研究科),宮嵜 龍之介(広島大学 工学研究科),山本 透(広島大学 学術院 工学研究科),上田 浩司(コベルコ建機(株)),山下 耕治(コベルコ建機(株)),山ア 洋一郎(コベルコ建機(株))
キーワード : 官能評価,応答性,操作性,遺伝的アルゴリズム  Sensory evaluations,Responsiveness,Operability,Genetic algorithm
Some industrial equipments are required by the human operation such as bulldozers, excavators and cranes. Construction machines with better operability are necessary to improve productivity. Evaluations of those operatio ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 506-511
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
12.E-FRITに基づくニューロPID制御器の設計
Design of Neural Network PID Controller based on E-FRIT
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 木下 健人(広島大学大学院工学研究科),脇谷 伸(広島大学大学院工学研究科),大野 修一(広島大学大学院工学研究科)
キーワード : PID制御,データ駆動型制御,E-FRIT,ニューラルネットワーク,プロセス制御,非線形システム  PID control,data-driven control,E-FRIT,neural network,process control,nonlinear systems
PID controllers have been widely used for process systems. However, a good control result is not always obtained with fixed PID gains when a controlled object has nonlinearity. This paper proposes a design method for a n ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 512-519
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
13.鉄棒選手の技能に基づいた劣駆動リンクロボットの運動制御
Motion Control of Underactuated Linkage Robot Based on Gymnastic Skill
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 逸見 知弘(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),秋山 将貴(広島大学大学院工学研究科),山本 透(広島大学大学院工学研究院電気電子システム数理部門)
キーワード : 劣駆動システム,鉄棒選手,等価重心,振り上げ制御,大車輪  Underactuated system,Horizontal-bar gymnast,equivalent center of mass,Swing-up control,Giant-swing
In this paper, a reproduction of a swing-up and a giant swing motion of underactuated robots based on technique of the horizontal bar gymnast is discussed with focusing on an Equivalent Center of Mass(ECM) of underactuat ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 520-527
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
14.トライアル運転を利用した複数空調機による多点温度制御の試み
Multiple Point Temperature Control by Multiple Air Conditioners using Trial Operations
論文No: ページ数: 9 日付: 2018/05/01
著者: 大槻 知史((株)東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー),阿部 真美子((株)東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー),砂川 英一((株)東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー),藤原 健一((株)東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー),山本 幸洋((株)東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー)
キーワード : 空調,快適性,制御,組合せ最適化  air conditioner,confort,control,combinatorial optimization
To deal with the local dissatisfaction with air-conditioner environment in office rooms, we propose a novel method for adjusting setting parameters of multiple indoor equipments together. In this paper, we demonstrate th ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 528-536
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
15.内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御における定常特性に基づいた制御パラメータの調整則
Control Parameter Tuning Method base on Steady-State Characteristic for Adaptive Model Predictive Controller which has internal model with control parameter
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 逸見 知弘(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),村上 智史(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)
キーワード : 適応型モデル予測制御,Hammersteinシステム,定常特性,制御パラメータ調整則  adaptive model predictive control,Hammerstein system,steady-state characteristic,control parameter of tuning method
In this paper, for an adaptive model predictive controller(AMPC) which has new internal model, tuning method of control parameters is discussed. Internal model in proposed AMPC has a control parameter to compensate a per ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 537-542
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
16.モデル予測制御における閉ループ系の極の設計
A Design Method of Closed-loop Poles of Model Predictive Control
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 井上 昭(岡山大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),ケ 明聡(東京農工大学),逸見 知弘(国立高等専門学校機構 香川高専),吉永 慎一(国立高等専門学校機構 香川高専)
キーワード : モデル予測制御,オーバーシュート極値,閉ループ系の極,評価関数重み係数  model predictive control,peak value of overshoot. closed-loop poles,weighting factor of control input in performance index
This paper proposes a method to design the weighting factor of control inputs in performance index of model predictive controllers. The weighting factor decides the closed-loop poles of predictive controllers and in this ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 543-548
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
17.拡張出力に基づく直接型セルフチューニングPID制御系の一設計法
Design of an Implicit Self-tuning PID Controller based on an Augmented Output
論文No: ページ数: 7 日付: 2018/05/01
著者: 芦田 洋一郎(広島大学大学院工学研究科),脇谷 伸(広島大学大学院工学研究科),山本 透(広島大学大学院工学研究科)
キーワード : PID制御器,データ指向型制御,セルフチューニング制御,逐次最小二乗法,温度制御  PID controller,data-oriented control,self-tuning control,recursive least squares,temperature control
PID controllers have been widely employed in real process systems. Since PID gains strongly affect the control performance, lots of schemes for tuning PID gains have been proposed. In processes industries, most of the PI ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 549-555
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
18.入力直達項をもつ多入出力システムに対する適応フィードフォワードを併用した適応出力フィードバック制御系設計
Adaptive Output Feedback Control System Design with Adaptive Feedforward Input for MIMO Systems with the Relative Degree of Zero
論文No: ページ数: 10 日付: 2018/05/01
著者: 藤井 聖也(熊本大学大学院自然科学研究科),水本 郁朗(熊本大学大学院先端科学研究部)
キーワード : 適応制御,適応出力フィードバック制御,概強正実,適応フィードフォワード  adaptive control,adaptive output feedback control,ASPR,adaptive feedforward
In this paper, two-degree of freedom adaptive control system design scheme via an adaptive output feedback control with a simple adaptive feedforward input is proposed based on ASPR property of the system for MIMO discre ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 556-565
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
19.きりの穴あけ技能の定量的評価に関する一考察
A Consideration on Quantitative Evaluation of Gimlet Work
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 川田 和男(広島大学大学院教育学研究科),正田 義明(府中市立第一中学校),玉井 輝之(松山市立鴨川中学校),木村 彰孝(広島大学大学院教育学研究科)
キーワード : 技能,きり加工,中学生,ICT,ものづくり  skill,gimlet work,junior high school students,Information and Communication Technology,MONODUKURI
In April 2011, “information technology vision of education” which is a measure for the information of the education to 2020 year were summarized. For this reason, the Ministry of Internal Affairs and Communications, and ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 566-571
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
20.Preference Identification for Images using the Change of The Amount of Blood in Frontal Lobe with NIRS
Preference Identification for Images using the Change of The Amount of Blood in Frontal Lobe with NIRS
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: Yang Du (Department of Faculty of Engineering, University of Toyama), Daiki Sawada (Department of Faculty of Engineering, University of Toyama), Yuukou Horita (Graduate School of Science and Engineering for Research, University of Toyama)
キーワード : QoE,subjective assessment,biological information,NIRS
In recent years, the development of high resolution imagery has also covered digital terrestrial broadcasting, as well as mobile devices like smart phones and tablets. People have easier access to a huge selection of dig ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 572-577
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
21.超音波動画像中の正中神経の3次元可視化のための超音波プローブ操作装置の開発と正中神経の抽出
Development of Probe Control System and Median Nerve Extraction in Ultrasound Images for 3D Visualization
論文No: ページ数: 9 日付: 2018/05/01
著者: 片山 康太郎(富山大学大学院理工学教育部),柴田 啓司(富山大学大学院理工学研究部),笹木 亮(富山大学大学院理工学研究部),長田 龍介(富山大学附属病院),堀田 裕弘(富山大学大学院理工学研究部)
キーワード : 超音波画像,正中神経,可視化,プローブ  ultrasound image,median nerve,visualization,probe
In the diagnosis of peripheral nerve disorder such as carpal tunnel syndrome, the doctor and the scientific occupational therapist mainly narrow down the position of the lesion by function evaluation. The diagnosis has b ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 578-586
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
22.付け爪型脈波計を用いた生活環境下での心拍モニタリング
Pulse Wave Monitoring using Nail Tip Sensor in Daily Life Environment
論文No: ページ数: 2 日付: 2018/05/01
著者: 石井 耕平(香川高等専門学校),平岡 延章(香川高等専門学校)
キーワード : 遠隔モニタリング,付け爪,脈波,在宅医療  remote monitoring,nail tip,pulse wave,home medical care
A nail tip sensor which can continuously measure photoplethysmogram in daily life environment is proposed for remote monitoring device in home medical care. The nail tip sensor can be used without uncomfortable feeling, ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 587-588
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥324 一般価格(税込)¥540 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
23.FRITの評価関数の2次形式表現
A Quadratic Expression of an Index Function in FRIT
論文No: ページ数: 2 日付: 2018/05/01
著者: 井上 昭(岡山大学),逸見 知弘(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),吉永 慎一(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),矢納 陽(川崎医療福祉大学)
キーワード : FRIT,モデルフリー,評価関数,2次形式表現,PID制御器  FRIT,model free,performance index,quadratic expression,PID controller
FRIT (Fictitious Reference Iterative Tuning) is a model free designing method and a practically useful method. In the method, the optimal controller's parameters are searched to minimize a performance index. If the index ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 589-590
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥324 一般価格(税込)¥540 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
24.熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法
Construction Method of Broadband High-order Reaction Force Observer for the Reproduction of the Expert Skills
論文No: ページ数: 2 日付: 2018/05/01
著者: 中條 あかね(香川高等専門学校高松キャンパス),漆原 史朗(香川高等専門学校高松キャンパス),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)
キーワード : 熟練技能の再現,広帯域センシング,反力オブザーバ  reproduction of the expert skills,broadband sensing,reaction force observer
Current, automation of the manufacture of machine parts is processing with the improvement of automation technology and robot technology. However, while demand for precision parts (mold, gear, and so on) is increasing, f ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 591-592
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥324 一般価格(税込)¥540 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
25.Beat Noise Suppression Using Adaptive Line Enhancers for FM Radio in Motor Vehicles
Beat Noise Suppression Using Adaptive Line Enhancers for FM Radio in Motor Vehicles
論文No: ページ数: 10 日付: 2018/05/01
著者: Arata Kawamura (Graduate School of Engineering Science, Osaka University), Takahiro Yamashita (Graduate School of Engineering Science, Osaka University), Youji Iiguni (Graduate School of Engineering Science, Osaka University)
キーワード : FM radio,beat noise,adaptive line enhancer
There exists interference in a frequency modulation (FM) radio wave in a motor vehicle. The interference is called as a beat noise which is an electromagnetic radiation caused from electronic devices equipped on the moto ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 593-602
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
26.マッチング条件を満足しない不確かさと相互結合のある大規模システムの分散適応スライディングモード制御
Decentralized Adaptive Sliding Mode Control of Large Scale Systems with Mismatched Uncertainties and Interconnections
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 重丸 伸二(県立広島大学 広島キャンパス),呉 漢生(県立広島大学 広島キャンパス)
キーワード : 大規模システム,相互結合,分散制御,スライディングモード制御,マッチング条件  large scale system,interconnection,decentralized control,sliding mode control,matching condition
The decentralized robust control problem is considered for a class of large scale interconnected dynamical systems with both matched and mismatched perturbations and interconnections. It is assumed that the bounds of per ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 603-610
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
27.顔キーポイントの移動方向コードに基づく個人差の影響を受けにくい表情認識
Person-invariant Facial Expression Recognition based on Coded Movement Direction of Keypoints of Facial Parts
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 佐々木 康輔(中京大学 大学院 情報科学研究科),渡邉 健斗(中京大学 工学部),橋本 学(中京大学 大学院 情報科学研究科),長田 典子(関西学院大学 大学院 理工学研究科)
キーワード : 微妙な表情,個人依存性,顔キーポイント,表情認識  subtle facial expression,person invariance,facial parts keypoints,facial expression recognition
This paper describes a person-invariant method of classifying subtle facial expressions. The method uses keypoints detected by using a face tracking tool called “Face Tracker”. It describes features such as coded movemen ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 611-618
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
28.Emergence of Collective Escaping Strategies of Various Sized Teams of Empathic Caribou Agents in the Wolf-caribou Predator-prey Problem
Emergence of Collective Escaping Strategies of Various Sized Teams of Empathic Caribou Agents in the Wolf-caribou Predator-prey Problem
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: FangWei Huang (Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University), Madoka Takahara (Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University), Ivan Tanev (Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University), Katsunori Shi
キーワード : collective behavior,empathic agents,genetic programming,Wolf-caribou,predators-prey pursuit problem,multi-agent systems
We investigate an approach to apply Genetic Programming for the evolution of optimal escaping strategies of a team of caribou agents in the wolf-caribou predator prey problem (WCPPP) where the WCPPP is comprised of a tea ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 619-626
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
29.微分方程式の演習問題の自動生成および出題システムの構築
Construction of Automatic Exercise Generating and Delivering System for Course of Differential Equation
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 小野 紘平(名城大学),小中 英嗣(名城大学)
キーワード : 項目応答理論,微分方程式  item response theory,differential equation
Differential equations are considered to be a fundamental tool in many areas of engineering. The goal of our project is to develop an education system that teaches differential equations, in which exercise and assessment ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 627-634
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
30.ゲーム機による寝床者の生体情報計測と落床予防
Measurement of Bio-information and Prevention of Fall from Bed using Game Machine
論文No: ページ数: 2 日付: 2018/05/01
著者: 長井 聡(神戸大学大学院人間発達環境学研究科),福田 博也(神戸大学大学院人間発達環境学研究科)
キーワード : ゲーム機,生体情報,落床予防,呼吸信号  game machine,bio-information,prevention of fall from bed,respiration signal
Measurement of bio-information and prevention of fall from bed are needed for elderly person during sleep. In this paper, the authors propose a novel system for these purposes using game machine. Respiration signal can b ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 635-636
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥324 一般価格(税込)¥540 カートに入れる
この条件でPDF検索 BOOK 対象:Book 表示件数: 形式:
HOMEに戻る
Reference : 【C】、発行日(降順)
検索結果 全1,992 件 Page: [1][2][3][4][5]・・・[67]

運営会社についてBookPark個人情報保護方針電気学会ホームページ
本サービスは電気学会がコンテンツワークス株式会社に委託して運営しているサービスです。
©Contents Works Inc.