1.新世代アクチュエータの性能評価とそれを活かす多自由度構成の提案 |
Performance evaluation of new-generation actuators and suggestion of multi-degree-of-freedom structures exploiting their characteristics |
論文No: 1378 ページ数: 62 日付: 2016/06/24
著者: 多自由度新世代アクチュエータの性能評価調査専門委員会
キーワード : 性能比較,新世代アクチュエータ,多自由度構成,ボトルネック,ブレイクスルー/Performance comparison, new-generation actuators, multi-degree-of- freedom structures, bottleneck,breakthrough |
多様な駆動原理の新世代アクチュエータが研究されている中で,要求される多自由度系の駆動性能の実現にどれが適しているのか,横断的に評価している。まず,アクチュエータとして要求される評価項目(約80個)を抽出した上で,横断的に ... more |
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