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1.新世代アクチュエータの性能評価とそれを活かす多自由度構成の提案
Performance evaluation of new-generation actuators and suggestion of multi-degree-of-freedom structures exploiting their characteristics
論文No: 1378 ページ数: 62 日付: 2016/06/24
著者: 多自由度新世代アクチュエータの性能評価調査専門委員会
キーワード : 性能比較,新世代アクチュエータ,多自由度構成,ボトルネック,ブレイクスルー/Performance comparison, new-generation actuators, multi-degree-of- freedom structures, bottleneck,breakthrough
多様な駆動原理の新世代アクチュエータが研究されている中で,要求される多自由度系の駆動性能の実現にどれが適しているのか,横断的に評価している。まず,アクチュエータとして要求される評価項目(約80個)を抽出した上で,横断的に ... more
サイズ:A4 掲載ページ:
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2.実世界ハプティクスの最新技術
Recent Advances in Real-World Haptics
論文No: 1377 ページ数: 54 日付: 2016/06/21
著者: 実世界ハプティクス協同研究委員会
キーワード : リアルハプティクス,加速度基準バイラテラル制御/Real Haptics, Acceleration-Based Bilateral Control
触覚情報の人工再現を取り扱う学問領域であるハプティクス(触覚学)分野において,実世界ハプティクスの基本原理が解明され,マスタ−スレーブシステム使用による鋭敏な触覚再現の実現が可能になっている。この実世界ハプティクス技術は ... more
サイズ:A4 掲載ページ:
会員価格(税込)¥2,310 一般価格(税込)¥3,300 立ち読み立ち読み
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