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■論文No. 1265
■ページ数 67ページ
■発行日
2012/10/25
■タイトル 新世代アクチュエータの多自由度化可能性
■タイトル(英語) Feasibility of MDOF New-Generation Actuators
■著者名 新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会
■著者名(英語) Investigating R&D Committee on Feasibility of MDOF New-Generation Actuators
■価格 会員 ¥3,499 一般 ¥4,374
■書籍種類 技術報告
■グループ名 【D】産業応用部門
■本誌掲載ページ ページ
■キーワード 多自由度,新アクチュエータ,平面,球面,伸縮・屈曲/MDOF, New actuator, Plane, Sphere, Elongation, contraction, and flexion
■要約(日本語) 多自由度の駆動を直接実現できる多自由度アクチュエータは多様な動きを必要とする産業機器をコンパクトに構成でき,その産業への応用が期待されている。一方で近年,静電,圧電,磁歪,形状記憶合金,流体などを駆動原理とする新世代アクチュエータが各方面で研究されている。それらは従来の電磁アクチュエータとは異なる特徴を有し,その今後の重要な研究課題として多自由度化が挙げられることが技術報告1169号で報告されている。そこで本委員会では,それら新世代アクチュエータの多自由度化可能性の検討を行った。その結果,駆動原理によって研究レベルが異なっているが,既に多自由度駆動の原理モデルが提案されているものもあり,有望であることがわかった。本稿では,各々の研究事例およびその特徴と今後の多自由度駆動への課題をまとめている。また,多自由度電磁アクチュエータは既に技術報告1029,1081,1140号にて報告されているが,それ以後の最新の研究も本稿にまとめている。
■要約(英語) MDOF (Multi-Degree-of-Freedom) Actuator, that allows direct MDOF motion, can realize compact MDOF industrial machines, and so, is one of the high-expectation technologies. And recently,new-generation actuators are emerging, the drive principle of which are based on electrostatic force, electric and magnetic strain, shape memory, fluid, and so on. Each of them has the unique drive performance, and they are reported in IEEJ Technical Report 1169 that MDOF drive is one of the important issues in the future. Then, this committee investigated feasibility of the MDOF new-generation actuators. The result indicates that they are in different research phases, but some basic models of them have been proposed and are promising. This technical report describes prior works of the new-generation actuators, their feature, and technical issues toward MDOF drive. In addition, although prior MDOF electromagnetic actuators are reported in IEEJ Technical Report 1029, 1081, and 1140, this report also describes latest works of MDOF electromagnetic actuators.
■版 型 A4
■PDFファイルサイズ 17Mバイト
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