HOMEご利用手順商品サンプルご利用規約お支払いご注文進行確認Q&A、お問い合せカートを見る
電気学会 電子図書館
電気学会HPへ
 HOME > 同研究会の技術報告 > 文献詳細
立ち読み
・会員価格 ¥3,432
・一般価格 ¥4,290
カートに入れる
こちらはBookPark「電気学会 電子図書館(IEEJ Electronic Library)」による文献紹介ページです。
会員ログイン
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。
■論文No. 1279
■ページ数 62ページ
■発行日
2013/05/20
■タイトル

人間支援モーションコントロールの最新技術

■タイトル(英語)

Recent progress in motion control for human support

■著者名 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会
■著者名(英語) Investigating R&D Committee on motion control for human support
■価格 会員 ¥3,432 一般 ¥4,290
■書籍種類 技術報告
■グループ名 【D】産業応用部門
■本誌掲載ページ ページ
■キーワード モーションコントロール,人間支援/Motion control, Human support
■要約(日本語) モーションコントロール技術はこれまでに,様々な産業機器の高性能化を実現してきた.近年では,先進各国における急速な人口高齢化を背景として,人のための技術に注目が集まり,モーションコントロールの応用研究も医療・福祉分野や環境関連分野で活発に進められている.一方で,ソフトウェア,ミドルウェア,ハードウェアにわたり,モーションコントロールの実現に不可欠な共通基盤技術が発展してきている.本委員会では,人間支援分野を中心として,モーションコントロールの研究開発事例および共通基盤技術について調査を行った.本報告書は,調査活動によって得られた結果を以下の構成でまとめたものである。
 1. 人間支援モーションコントロールの基盤技術
 2. ロボット分野・産業界における人間支援
 3. リハビリテーション分野における人間支援技術開発
■要約(英語) Performance of various industrial instruments has been improved by motion control technologies. Recently, technologies for human attract attention of many researchers and engineers due to rapid aging of population in each developed country. So, motion control is vigorously applied to health and welfare fields. On the other hand, year-by-year advances in generic technologies that are absolutely essential for achieving motion control are remarkable over software, middleware and hardware. This committee has investigated study cases and generic technologies for motion control, mainly on the human support field. The technical report organizes the results, which consists of the following contents: 1. generic technologies of motion control for human support, 2. human support on the robotic and industrial fields, 3. development of human support technology on the rehabilitation field.
■版 型 A4
■PDFファイルサイズ 11Mバイト
運営会社についてBookPark個人情報保護方針電気学会ホームページ
本サービスは電気学会がコンテンツワークス株式会社に委託して運営しているサービスです。
©Contents Works Inc.