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■論文No. 1409
■ページ数 61ページ
■発行日
2017/10/30
■タイトル サービスロボットに適する小形モータおよび制御・要素技術
■タイトル(英語) Key technologies for small motors, controls and elements adapted to service robots
■著者名 サービスロボットに適する小形モータおよび制御・要素技術調査専門委員会
■著者名(英語) Investigating R&D Committee on key technologies for small motors, controls and elements adapted to service robots
■価格 会員 ¥3,603 一般 ¥5,148
■書籍種類 技術報告
■グループ名 【D】産業応用部門
■本誌掲載ページ ページ
■キーワード サービスロボット,小形モータ,構成要素,制御,予防安全/service robot, small-sized motor, key element, control, prevention safety
■要約(日本語) 成熟社会を迎え少子高齢化が深刻になりつつある現在,サービスロボット産業は将来の我が国の基幹産業の一つとして成長することが期待されている。本技術報告では,現在ロボットの中で大きな市場を占めている産業用ロボット以外の分野をサービス用ロボットとして,そこで使用される小形モータや制御などの要素技術について調査を行った。そしてその結果を以下の10項目に関する技術動向として纏めた。(1) サービスロボット用モータ,アクチュエータの動向,(2) モータの小形・高効率化の動向,(3) モータ用磁性材料技術の動向,(4) 歯車等の機械要素の技術動向,(5) サービスロボット用電源の動向,(6) サービスロボット用センサの技術動向,(7) ロボットのコンプライアンス性向上に貢献する要素技術とその制御技術動向,(8) サービスロボット用モデリング技術の動向,(9) 自動車予防安全と自動走行に関連するセンシング技術の動向,(10) サービスロボットに適用される安全規格の動向
■要約(英語) The service-robot industry is expected to grow up as one of the key industries of our country in the future, because Japan has problems with the declining birth rate and aging population in the mature society. We defined service-robots as those not including manufacturing industry, and this technological report investigated small motors, controls and other key technologies for service robots. The investigation results have been summarized as the following ten technology-trend items: (1) trend of motors and actuators for service robots, (2) trend of small size, high efficiency of the motor,(3) trend of magnetic material technologies for motor, (4) technical trend of gears and some mechanical elements, (5) trend in power source for service robot, (6) trend of the sensor technology for service robots, (7) elemental technologies and control technology trends that contribute to improvement of compliance of robots, (8) trend of modeling technologies for service robots, (9) trend of sensing technologies on car safe prevention and automatic running, (10) trend in safety standards for service robot
■版 型 A4
■PDFファイルサイズ 12Mバイト
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