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■論文No. 1426
■ページ数 106ページ
■発行日
2018/05/30
■タイトル

精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

■タイトル(英語)

Technical Components Supporting Precision Servo Systems and Its Control Application

■著者名 精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会
■著者名(英語) Investigating R&D Committee on Explore Diversity of Precision Servo Systems
■価格 会員 ¥3,234 一般 ¥4,620
■書籍種類 技術報告
■グループ名 【D】産業応用部門
■本誌掲載ページ ページ
■キーワード ナノスケールサーボ,高速・高精度位置決め制御,高精度力制御,産業応用/Nanoscale Servo Control, Fast and High Precision Position Control, High Precision Force Control, Industrial Applications
■要約(日本語) モーションコントロール技術はものづくりを支える基盤技術の一つであり,家電・民生機器や産業機器,FAシステム,ストレージデバイス,各種情報端末の高機能化に加え,サービスロボットを始めとする各種ロボットの実用化を支えている。中でもナノスケールの精度で超高速かつ高精度に位置決めを行うナノスケールサーボ技術は,我が国が技術立国として世界をリードしていく上で必要な要素技術として,今後も益々その重要性を増していくことであろう。本調査専門委員会は,ナノスケールサーボの制御技術について網羅的調査を行うと同時に,速度制御や
■要約(英語) Motion control technology is one of fundamental technologies that support manufacturing, in addition to sophistication of home appliances / consumer equipment, industrial equipment, FA systems, storage devices, various information terminal, and practical
■版 型 A4

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