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| ■論文No. |
1465 |
| ■ページ数 |
43ページ |
■発行日
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2020/06/16 |
| ■タイトル |
実世界ハプティクスの応用技術 |
| ■タイトル(英語) |
Application Techniques on Real-world Haptics |
| ■著者名 |
実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会 |
| ■著者名(英語) |
Technical Committee for Application Techniques on Real-world Haptics |
| ■価格 |
会員 ¥2,032 一般 ¥2,904 |
| ■書籍種類 |
技術報告 |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
ハプティクス、モーションコントロール、力制御、人間支援機器／Haptics, motion control, force control, human support system |
| ■要約(日本語) |
実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会では，実世界における触覚再現の基本学理を学術分野として体系化し，最新の応用事例を広く学界および産業界で共有することを趣旨として活動を実施した。その主な内容は以下のとおりである
1. 高精度・広帯域な触覚検知技術とその制御を可能にするための力制御技術について調査を行う。併せて、触覚検知と位置検知を複合して得られる情報から技能を抽出・再現する方法論を議論する。
2. ハプティックデバイスの多自由度化・フレキシブル化に不可欠なアクチュエーション，センシング技術に |
| ■要約(英語) |
The technical committee for application techniques on real-world haptics has been acting to organize the basic theory of haptics in the real world and to share the latest application cases widely among academia and industry. The main contents of the activ |
| ■版 型 |
A4 |
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