HOMEご利用手順商品サンプルご利用規約お支払いご注文進行確認Q&A、お問い合せカートを見る
電気学会 電子図書館
電気学会HPへ
 HOME > 同研究会の技術報告 > 文献詳細
立ち読み
・会員価格 ¥3,326
・一般価格 ¥4,752
カートに入れる
こちらはBookPark「電気学会 電子図書館(IEEJ Electronic Library)」による文献紹介ページです。
会員ログイン
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。
■論文No. 1466
■ページ数 51ページ
■発行日
2019/09/15
■タイトル 分野別サービスロボットのための小形モータおよび実現化技術
■タイトル(英語) Small motor technology to realize service robot in each field
■著者名 分野別サービスロボットのための小形モータおよび実現化技術調査専門委員会
■著者名(英語) Investigating R&D Committee on small motor technology to realize service robot in each field
■価格 会員 ¥3,326 一般 ¥4,752
■書籍種類 技術報告
■グループ名 【D】産業応用部門
■本誌掲載ページ ページ
■キーワード サービスロボット,小形モータ,アクチュエータ,構成要素,制御/service robot, small-sized motor, actuator, Key element, control
■要約(日本語) 成熟社会を迎え少子高齢化が深刻になりつつある現在,サービスロボット産業は将来の我が国の基幹産業の一つとして成長することが期待されている。本技術報告では,経済産業省が2015年2月10に発行した「ロボット新戦略」に基づいて,現在ロボットの中で大きな市場を占めている産業用ロボット以外の分野をサービス用ロボットとして,そこで使用される小形モータや制御などの要素技術について調査を行った。そしてその結果を以下の6項目に関する技術動向として纏めた。(1) 飛行型ロボットとそのモータ,(2) 水中型ロボットとそのモータ,(3) 移動型ロボットとそのモータ,(4) 人型・動物型ロボットとそのモータ,(5) 装着型ロボットとそのモータ,(6) マニピュレータ型ロボットとそのモータ
■要約(英語) The service-robot industry is expected to grow up as one of the key industries of our country in the future, because Japan has problems with the declining birth rate and aging population in the mature society. Based on the “robot new strategy” issued by the Ministry of Economy on February 10, 2015, we defined service-robots as those not including manufacturing industry, and this technological report investigated small motors, controls and other key technologies for service robots. The investigation results have been summarized as the following six technology-trend items, (1) Flying robot and its motor, (2) Underwater robot and its motor, (3) Mobile robot and its motor, (4) Human-type / animal-type robots and their motors, (5) Wearable robot and its motor, (6) Manipulator type robot and its motor
■版 型 A4
■PDFファイルサイズ 7,981Kバイト
運営会社についてBookPark個人情報保護方針電気学会ホームページ
本サービスは電気学会がコンテンツワークス株式会社に委託して運営しているサービスです。
©Contents Works Inc.