HOMEご利用手順商品サンプルご利用規約お支払いご注文進行確認Q&A、お問い合せカートを見る
電気学会 電子図書館
電気学会HPへ
 HOME > 同研究会の論文誌(論文単位) > 文献詳細
*商品について
表紙はついていません(本文のみ中綴じ製本です)。
号単位でも購入できます。
すべてモノクロ印刷です。
Extended Summaryはついていません。

・会員価格 ¥550
・一般価格 ¥770
カートに入れる
こちらはBookPark「電気学会 電子図書館(IEEJ Electronic Library)」による文献紹介ページです。
会員ログイン
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。
■論文No.
■ページ数 8ページ
■発行日
2018/05/01
■タイトル

定常偏差の改善を目的とした強安定一般化予測制御系の拡張

■タイトル(英語)

Extention of Strongly Stable GPC for Improvement of Steady State Error

■著者名 谷川 豊章(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),逸見 知弘(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),井上 昭(岡山大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),吉永 慎一(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校)
■著者名(英語) Toyoaki Tanikawa (National Institute of Technology, Kagawa College), Tomohiro Henmi (National Institute of Technology, Kagawa College), Akira Inoue (Okayama University), Akira Yanou (Kawasaki University of Medical Welfare), Shinich Yoshinaga (National Ins
■価格 会員 ¥550 一般 ¥770
■書籍種類 論文誌(論文単位)
■グループ名 【C】電子・情報・システム部門
■本誌 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
■本誌掲載ページ 498-505ページ
■原稿種別 論文/日本語
■電子版へのリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_498/_article/-char/ja/
■キーワード 一般化予測制御,強安定,耐故障性,定常偏差の改善  generalized predictive control,strongly stable,fault tolerant,improvement of steady state error
■要約(日本語)
■要約(英語) This paper presents how to make steady-state error zero on designing strongly stable Generalized Predictive Control (GPC). Recently, the design method based on placing poles of the controller was proposed on strongly stable GPC, and it enabled to stabilize both the closed loop system and the controller. However, there is a problem that the steady-state error remains after the feedback loop is accidentally cut. In this paper, a conditional equation for controlled output to follow the reference value is derived. It determines the design parameters of strongly stable GPC using Computer Algebra System. Not only when feedback is cut, but also when output feedback is a fixed value, that is, output sensor is in a sticked error, it is derived that the output steady error is zero by using the obtained conditions. Controlling simulation is performed and it is confirmed that no steady-state error remains. As the result, this method makes steady-state error zero and enhances the safety on strongly stable GPC.
■版 型 A4
運営会社についてBookPark個人情報保護方針電気学会ホームページ
本サービスは電気学会がコンテンツワークス株式会社に委託して運営しているサービスです。
©Contents Works Inc.