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| ・会員価格 ¥550 |
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| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
9ページ |
■発行日
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2018/06/01 |
| ■タイトル |
A Design of Fuzzy Controller based on State and Disturbance Observers |
| ■タイトル(英語) |
A Design of Fuzzy Controller based on State and Disturbance Observers |
| ■著者名 |
Hugang Han (Department of Management and Information Systems, Prefectural University of Hiroshima) |
| ■著者名(英語) |
Hugang Han (Department of Management and Information Systems, Prefectural University of Hiroshima) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.6 （2018） 特集：臨床・介護モニタリング研究の新展開
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| ■本誌掲載ページ |
703-711ページ |
| ■原稿種別 |
論文／英語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/6/138_703/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
T-S fuzzy model，State observer，disturbance observer，LMIs，Separation property，System stability |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
Regarding the T-S fuzzy model as a mathematical model of the plant to be controlled, the model is widely used in the fuzzy control systems for the purpose of designing controller. In this paper, the so-called lumped disturbance is considered in the T-S fuzzy model in an effort to cover the modeling error including the external disturbance, unmodeled dynamics and parameter perturbations. Following a design of the disturbance observer as well state observer in case the control state is unavailable, the existence conditions for the aforementioned observers are discussed. Finally, a design of T-S fuzzy controller based on the state and disturbance observers is developed. Also, simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the approaches proposed. |
| ■版 型 |
A4 |
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