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| ・会員価格 ¥550 |
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| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2019/04/01 |
| ■タイトル |
凸最適化によるデータに基づく制御器設計の展開 |
| ■タイトル(英語) |
Development of Data-Based Controller Synthesis by Convex Optimization |
| ■著者名 |
弓場井 一裕（三重大学大学院工学研究科） |
| ■著者名(英語) |
Kazuhiro Yubai (Graduate School of Engineering, Mie University) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術
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| ■本誌掲載ページ |
272-275ページ |
| ■原稿種別 |
解説／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_272/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
凸最適化，CCCP，反復LMI制約，データに基づく制御器設計 convex optimization，CCCP，iterated LMI constraint，data-based controller synthesis |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
Recently, many researches extracting an essense from a huge number of data receive much attention in the various field of engineering. In the field of control engineering, the controller sysntheses from time-domain and/or frequency-domain data are energetically studied based on numerical optimization techniques. This paper presents a recent development of data-based controller synthesis by convex optimization, and shows that a special case of nonconvex optimization problems, which is often encounterd in the control field, is reformulated as a convex optimization problem by introducing the Concave-Convex Procedure or the Iterated LMI constraints. As an application, the H∞ loop shaping design procedure reformulated using frequency response data of a controlled plant is presented. |
| ■版 型 |
A4 |
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