| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
7ページ |
■発行日
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2019/04/01 |
| ■タイトル |
入力飽和を有するシステムに対するAnti-Windup補償器を付加した出力フィードバック適応制御系設計 |
| ■タイトル(英語) |
Design of Output Feedback Adaptive Control System with Anti-Windup Compensator for Input Saturated Systems |
| ■著者名 |
籾木 奬太（熊本大学大学院自然科学研究科），水本 郁朗（熊本大学大学院先端科学研究部） |
| ■著者名(英語) |
Shota Momiki (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Ikuro Mizumoto (Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術
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| ■本誌掲載ページ |
293-299ページ |
| ■原稿種別 |
論文／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_293/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
適応制御，概強正実，入力飽和，Anti-Windup adaptive control，almost strictly positive real，input saturation，Anti-Windup |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
ASPR based output feedback adaptive control system for input saturated systems sometimes causes a degradation of control performance or the destabilization of the system when input is saturated. In this paper, we propose a design method of output feedback adaptive control system with an anti-windup compensator aimed at improving control performance in transient state. Moreover, the effectiveness of the proposed method will be confirmed through numerical simulations. |
| ■版 型 |
A4 |
