データ駆動型多重ループセルフチューニングPID制御系の一設計

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■論文No.
■ページ数	8ページ
■発行日	2019/04/01
■タイトル	データ駆動型多重ループセルフチューニングPID制御系の一設計
■タイトル(英語)	Design of a Data-Driven Multi-loop Self-Tuning PID Controller
■著者名	芦田　洋一郎（広島大学大学院工学研究科），脇谷　伸（広島大学大学院工学研究科），山本　透（広島大学大学院工学研究科）
■著者名(英語)	Yoichiro Ashida (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Shin Wakitani (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Graduate School of Engineering, Hiroshima University)
■価格	会員 ¥550 一般 ¥770
■書籍種類	論文誌(論文単位)
■グループ名	【C】電子・情報・システム部門
■本誌	電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019）特集：スマートシステムと計測・制御技術
■本誌掲載ページ	356-363ページ
■原稿種別	論文／日本語
■電子版へのリンク	https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_356/_article/-char/ja/
■キーワード	PID制御器，データ駆動，セルフチューニング制御，逐次最小二乗法，多重ループ制御　　PID controller，data-driven，self-tuning control，recursive least squares，multi-loop control
■要約(日本語)
■要約(英語)	PID controllers have been widely employed in real processes. Since PID gains strongly affect the control performance, lots of schemes for tuning PID gains have been proposed. Recently, data-driven PID tuning schemes which determine PID gains directly from the closed-loop operating data attract attentions. Lots of controlled objects are multi-input and multi-output systems, though almost data-driven PID tuning schemes target single-input and single-output systems. In this paper, a data-driven multi-loop self-tuning PID controller design is proposed. The proposed scheme first employs a post-compensator to remove mutual interference. Multi-loop self-tuning PID controller is designed for the decoupled system. The effectiveness of the control scheme is evaluated by a simulation example.
■版　型	A4

Design of a Data-Driven Multi-loop Self-Tuning PID Controller