| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
7ページ |
■発行日
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2019/04/01 |
| ■タイトル |
入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計 |
| ■タイトル(英語) |
PI-D Controller Design with Finite Number of Frequency Responces Model via a Ratio of Fourier Transformations of Input and Output Signals |
| ■著者名 |
上 泰（明石工業高等専門学校 電気情報工学科），田中 椋祐（沼津工業高等専門学校 機械工学科），三谷 祐一朗（沼津工業高等専門学校 機械工学科），延山 英沢（九州工業大学大学院 情報工学研究院） |
| ■著者名(英語) |
Yasushi Kami (Department of Electrical and Computer Engineering National Institute of Technology, Akashi College), Ryosuke Tanaka (Department of Mechanical Engineering National Institute of Technology, Numazu College), Yuuichiroh Mitani (Department of Mechanical Engineering National Institute of Technology, Numazu College), Eitaku Nobuyama (Department of systems innovation and informatics Faculty of Computer Science and System Engineering Kyushu Institute of Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.4 （2019） 特集：スマートシステムと計測・制御技術
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| ■本誌掲載ページ |
402-408ページ |
| ■原稿種別 |
論文／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/4/139_402/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
有限個周波数応答モデル，離散フーリエ変換，PI-D制御，凸最適化，磁気浮上 finite number of frequency responses model，discrete Fourier transformation，PI-D controller，convex optimization，magnetic levitation |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
This paper shows a PI-D controller design method with a finite number of frequency responses(FNFR) model so that it stabilizes a closed-loop system and matches a transfer function of the closed-loop system to that of ideal model. In this paper FNFR model is introduced with a ratio of the discrete Fourier transformation of input and output signals. The main contribution of this paper is to propose a method to reduce the control problem to a convex optimization problem. The efficiency of the method with FNFR model is shown through experimental results via a magnetic levitation system. |
| ■版 型 |
A4 |
