| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2019/07/01 |
| ■タイトル |
閉ループ系出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ―Virtual Internal Model Tuningの提案― |
| ■タイトル(英語) |
A New Approach to Parameter Tuning of Controllers by Using Output Data of Closed Loop system―A proposal of Virtual Internal Model Tuning― |
| ■著者名 |
池崎 太一（電気通信大学 大学院情報理工学研究科），金子 修（電気通信大学 大学院情報理工学研究科） |
| ■著者名(英語) |
Taichi Ikezaki (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of electoro-communications), Osamu Kaneko (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of electoro-communications) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.7 （2019） 特集：平成30年電子・情報・システム部門大会
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| ■本誌掲載ページ |
780-785ページ |
| ■原稿種別 |
論文／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/7/139_780/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
VIMT，データ駆動，データ駆動予測，内部モデル制御，ERIT VIMT，data-driven control，data-driven estimation，IMC，ERIT |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
In this paper, we propose a new method to update parameters of the controller implemented in the closed loop system. The proposed parameter tuning method here requires only one-shot output data obtained in the closed loop experiment together with the feedback controller used in this initial experiment and the desired tracking specification. This method is derived based on the idea of the data-driven estimation and the concept of the internal model control (IMC) structure that only appears in the virtual closed loop system. Finally, the validity and the effectiveness of the proposed method are verified through actual experiments. |
| ■版 型 |
A4 |
