| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
8ページ |
■発行日
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2019/08/01 |
| ■タイトル |
強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御の多入出力化 |
| ■タイトル(英語) |
MIMO Generalization of Feedback Error Learning Control based on Strictly Positive Real Condition |
| ■著者名 |
杉本 謙二（奈良先端科学技術大学院大学），今林 亘（奈良先端科学技術大学院大学），韓 心又（奈良先端科学技術大学院大学） |
| ■著者名(英語) |
Kenji Sugimoto (Nara Institute of Science and Technology), Wataru Imahayashi (Nara Institute of Science and Technology), Xinyou Han (Nara Institute of Science and Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.8 （2019） 特集：データ駆動制御 ―モデルベースド制御とのインタープレイ―
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| ■本誌掲載ページ |
866-873ページ |
| ■原稿種別 |
論文／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/8/139_866/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
2自由度制御系，フィードフォワード制御，多入出力系，強正実性，安定性証明 2DOF control system，Feedforward control，MIMO system，Strictly positive realness，Stability proof |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
Feedback error learning (FEL) is a promising design method for two-degree-of-freedom (2DOF) control systems where feedforward control is tuned online. A tuning law has been proposed in the literature with stability proof for the single-input single-output (SISO) case under a strictly positive real condition. This paper generalizes this scheme to the multi-input multi-output (MIMO) case together with its stability proof, by making full use of left coprime fraction by polynomial matrices. Numerical simulation illustrates the effectiveness of the proposed MIMO FEL scheme. |
| ■版 型 |
A4 |
