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| ・会員価格 ¥330 |
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| こちらはBookPark「電気学会 電子図書館（IEEJ Electronic Library）」による文献紹介ページです。 |
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| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
2ページ |
■発行日
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2019/08/01 |
| ■タイトル |
離散時間応答に独立な二重レート制御系の拡張 |
| ■タイトル(英語) |
Extension of the Dual-rate Control System Independent of the Discrete-time Output Response |
| ■著者名 |
佐藤 孝雄（兵庫県立大学大学院 工学研究科），川口 夏樹（兵庫県立大学大学院 工学研究科），荒木 望（兵庫県立大学大学院 工学研究科），小西 康夫（兵庫県立大学大学院 工学研究科） |
| ■著者名(英語) |
Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Natsuki Kawaguchi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Nozomu Araki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Yasuo Konishi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo) |
| ■価格 |
会員 ¥330 一般 ¥550 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.139 No.8 （2019） 特集：データ駆動制御 ―モデルベースド制御とのインタープレイ―
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| ■本誌掲載ページ |
889-890ページ |
| ■原稿種別 |
研究開発レター／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/8/139_889/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
二重レート系，離散時間応答，外乱応答，サンプル値制御 Dual-rate system，discrete-time response，disturbance response，sampled-data control |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
This letter proposes a new design method for controlling a dual-rate sampled-data control system, in which the sampling interval of a plant output is an integer multiple of the holding interval of a control input. In the proposed method, a discrete-time control law is extended such that the existing discrete-time response is maintained. As a result, the control law is re-designed independent of the reference response as well as the disturbance response in discrete time. |
| ■版 型 |
A4 |
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