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■論文No.
■ページ数 8ページ
■発行日
2019/09/01
■タイトル 多目的ドローン開発のための深層学習を用いた俯瞰視点人物検知システムの構築
■タイトル(英語) Development of a Free Viewpoint Pedestrian Recognition System Using Deep Learning for Multipurpose Flying Drone
■著者名 宮里 太也(琉球大学大学院理工学研究科情報工学専攻),上原 和加貴(琉球大学大学院理工学研究科情報工学専攻),長山 格(琉球大学工学部情報工学科)
■著者名(英語) Takaya Miyazato (Graduate School of Science and Engineering,University of the Ryukyus), Wakaki Uehara (Graduate School of Science and Engineering,University of the Ryukyus), Itaru Nagayama (Department of Information Engineering, University of the Ryukyus)
■価格 会員 ¥550 一般 ¥770
■書籍種類 論文誌(論文単位)
■グループ名 【C】電子・情報・システム部門
■本誌 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.9 (2019) 特集:知能メカトロニクス分野と連携する知覚情報技術
■本誌掲載ページ 972-979ページ
■原稿種別 論文/日本語
■電子版へのリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/9/139_972/_article/-char/ja/
■キーワード ドローン,ディープニューラルネット,自由視点認識,災害救助ロボット  drone,deep neural network,free-viewpoint recognition,rescue robot
■要約(日本語)
■要約(英語) This paper describes the development of 3-D human recognition system of flying drone system for emergency rescue and investigation. In this system, deep neural network and its application for 3-D object recognition are key techniques for human detection from a free viewpoint. Some appearance based characteristics are captured as movie frames, and the system uses deep neural networks to automatically classify concerned object. The proposed system performs well that many kinds of views of personnels can be recognized from bird's-eye view. Experimental results show that the system can effectively recognize human objects with high accuracy.
■版 型 A4
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