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■論文No.
■ページ数 7ページ
■発行日
2020/03/01
■タイトル

自己組織化マップに基づくサブデータベースを用いたデータベース駆動型制御系の一設計

■タイトル(英語)

Design of a Database-driven Controller using Sub-databases based on the SOM

■著者名 中西 宏樹(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)
■著者名(英語) Hiroki Nakanishi (Hiroshima University), Shin Wakitani (Hiroshima University), Toru Yamamoto (Hiroshima University)
■価格 会員 ¥550 一般 ¥770
■書籍種類 論文誌(論文単位)
■グループ名 【C】電子・情報・システム部門
■本誌 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.140 No.3 (2020) 特集T:スマートシステムと計測・制御技術―IoT時代の計測・制御技術― 特集U:産業応用をにらんだ高周波システム・電子デバイス・回路・材料技術
■本誌掲載ページ 289-295ページ
■原稿種別 論文/日本語
■電子版へのリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/140/3/140_289/_article/-char/ja/
■キーワード データベース駆動型制御,FRIT,自己組織化マップ (SOM),オフライン学習  database-driven control,fictitious reference iterative tuning (FRIT),self-organization map (SOM),offline learning
■要約(日本語)
■要約(英語) A database-driven PID (DD-PID) control method is one of the effective control methods for nonlinear systems. This scheme requires a database to tune control parameters adaptively. In the conventional DD-PID control method, there is a problem that the calculation cost and required memory for creating an optimal database are large, and it is difficult to implement the controller into small-seized embedded computers. This paper proposes a method to implement DD-PID controller using small-sized sub-databases based on the self-organazation map (SOM). In the proposed method, sub-databases are constructed by clustering a large scale database using the SOM. Moreover, it is possible to realize the reduction of the required memory and the calculation cost compared to the conventional method by selecting sub-databases adaptively. A numerical simulation example evaluates the effectiveness of the proposed scheme.
■版 型 A4
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