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■論文No.
■ページ数 2ページ
■発行日
2020/03/01
■タイトル

雑音を考慮した一般化予測制御法の提案

■タイトル(英語)

Proposal of Generalized Predictive Control in Consideration of Noise

■著者名 矢納 陽(川崎医療福祉大学)
■著者名(英語) Akira Yanou (Kawasaki University of Medical Welfare)
■価格 会員 ¥330 一般 ¥550
■書籍種類 論文誌(論文単位)
■グループ名 【C】電子・情報・システム部門
■本誌 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.140 No.3 (2020) 特集T:スマートシステムと計測・制御技術―IoT時代の計測・制御技術― 特集U:産業応用をにらんだ高周波システム・電子デバイス・回路・材料技術
■本誌掲載ページ 338-339ページ
■原稿種別 研究開発レター/日本語
■電子版へのリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/140/3/140_338/_article/-char/ja/
■キーワード 一般化予測制御,雑音抑制,目標値応答特性  generalized predictive control,disturbance suppression,closed-loop characteristics
■要約(日本語)
■要約(英語) Generalized Predictive Control (GPC) is one of the model-based control methods. The control law is derived through the performance index calculated by sum of squares about the error between reference signal and output prediction and the control input. Although coprime factorization approach has been used in order to extend the control law in the previous researches, there has been a possibility that the order of the derived control law becomes high. Therefore, this paper extends GPC through newly-defined output prediction and proposes the method to re-design the control law or the characteristic from noise to output with keeping the closed-loop transfer function.
■版 型 A4
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