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| ■論文No. |
ST21006 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2021/04/20 |
| ■タイトル |
クレーン吊り荷の振れ角推定における雑音除去 |
| ■タイトル(英語) |
Noise reduction on sway angle estimation of crane payload |
| ■著者名 |
山田 武士(広島大学),小川 花子(広島大学),中本 昌由(広島大学) |
| ■著者名(英語) |
Takeshi Yamada(Hiroshima University),Hanako Ogawa(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 システム研究会 |
| ■本誌 |
2021年4月23日システム研究会
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| ■本誌掲載ページ |
29-34ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
クレーン|２マイクロホン|ＤＦＴ|ディジタルフィルタ|Crane|2 microphones|DFT|digital filter |
| ■要約(日本語) |
本研究では，クレーンの吊り荷の振れ止め制御を目的とした振れ角計測について検討する．ここでは，音の位相差を用いたクレーンの振れ角計測に対し，ディジタルフィルタを用いた雑音除去を提案する． |
| ■要約(英語) |
In this work, we consider a sway-angle estimation of crane payload to achieve the anti-sway control. Here, we propose a noise reduction method on the sway-angle estimation with digital filter. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,358Kバイト |
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