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| ■論文No. |
TER21048 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2021/05/10 |
| ■タイトル |
ＬｉＤＡＲセンサを用いた貨物コンテナの外観検査のための基礎検討 |
| ■タイトル(英語) |
A Basic Study for Visual Inspection of Cargo Containers Using LiDAR Sensors |
| ■著者名 |
小林 純一(鉄道総合技術研究所),影山 椋(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),向嶋 宏記(鉄道総合技術研究所) |
| ■著者名(英語) |
Junichi Kobayashi(Railway Technical Research Institute),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Hiroki Mukojima(Railway Technical Research Institute) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会 |
| ■本誌 |
2021年5月13日交通・電気鉄道研究会
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| ■本誌掲載ページ |
27-32ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
貨物コンテナ|外観検査|ＬｉＤＡＲセンサ|Cargo Container|Visual Inspection|LiDAR Sensor |
| ■要約(日本語) |
貨物コンテナの積付検査では、作業員が目視にて検査を行うため、多くの労力を要している。
そのため、LiDARセンサを用いた新たな積付検査の方法を検討している。
なお、検査自動化に際して重要なことは、LiDARセンサがコンテナの細かいパーツを測定できることである。
本稿では、基礎試験として、LiDARセンサを用いて実際の貨物コンテナを測定したこと、
またセンサの数を増やすことによりパーツの認識性能が向上することを報告する。 |
| ■要約(英語) |
In a loading inspection of cargo containers, workers perform a visual inspection, which requires considerable labor.
Therefore, we are developing an automatic loading inspection method for cargo containers using LiDAR sensors.
What is crucial for automating the inspection is that the LiDAR sensor is capable of measuring small components.
In this paper, as a preliminary study, we report measuring an actual cargo container using a LiDAR sensor and
confirm that increasing the number of sensors can improve the components' recognition performance. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,032Kバイト |
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