| ■論文No. |
PI21048,IIS21034 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2021/08/28 |
| ■タイトル |
人物の姿勢と周囲の占有状況の類似性に基づく日常生活空間の分節化 |
| ■タイトル(英語) |
Segmentation of Daily Living Spaces Based on the Similarity in the Postures of Humans and the Occupancy of their Surroundings |
| ■著者名 |
内藤 健司(関西学院大学),角所 考(関西学院大学) |
| ■著者名(英語) |
Kenji Naito(Kwansei Gakuin University),Koh Kakusho(Kwansei Gakuin University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会 |
| ■本誌 |
2021年8月31日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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| ■本誌掲載ページ |
13-18ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
空間認識|日常生活空間|人物行動|クラスタリング|占有状況|space recognition|daily living space|human behavior|clustering|occupancy |
| ■要約(日本語) |
我々の日常生活空間では各場所がそれぞれ異なる役割を果たしているため，これに関する知識があれば知能ロボットやIoT機器による生活支援の高度化に有用と考えられる．このとき各場所の役割は対象空間毎に異なるが，同じ役割の場所では人物行動や空間構造に類似性が見られると考えられる．そこで本稿では，人物の姿勢と周囲の空間の占有状況を基に，日常生活空間を同じ役割の場所に分節化することを試みた結果について報告する． |
| ■要約(英語) |
Since each part of our daily living space usually plays different roles for our activities of everyday life, background knowledge about the roles should improve the quality of supporting our activities by intelligent robots or appliances. Although the role of each part differs with different spaces, some similarity should be observed for the human behavior and the geometric structures in the parts playing similar roles among different spaces. This article discusses the possibility to segment each daily living space into the parts with similar roles based on the similarity of human postures observed at each place as well as its occupancy in the space. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,216Kバイト |
