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| ■論文No. |
CT21072 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2021/09/22 |
| ■タイトル |
オペレータ理論に基づくリニアスライダの非線形位置制御 |
| ■タイトル(英語) |
Operator based nonlinear position control of linear slider |
| ■著者名 |
保科 友哉(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) |
| ■著者名(英語) |
Tomoya Hoshina(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 制御研究会 |
| ■本誌 |
2021年9月25日制御研究会
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| ■本誌掲載ページ |
13-18ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
リニアモータ|オペレーター理論|右既約分解|ステージ位置|非線形制御|非線形モデル|Linear motor|Operator theory|Right coprime factorization|Position of stage|Nonlinear control|Nonlinear model |
| ■要約(日本語) |
リニアスライダはリニアモータを用いた直線運動を取
り出すためのアクチュエータである。本研究ではリニアモータのステージ位置によるパラメータ変動を考慮した非線形モデルを提案し，それをオペレータ理論を用いた非線形制御器によって補償する手法を提案した。シミュレーションによって提案法の有効性を検証した。 |
| ■要約(英語) |
In this paper, nonlinear model of linear motor for a stage is proposed. By using the model, operator based nonlinear position control is considered. The effectiveness of the control design is confirmed by simulation. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,128Kバイト |
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