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■論文No. PI21059
■ページ数 3ページ
■発行日
2021/10/05
■タイトル

歩行感覚呈示可能なテレイグジスタンスシステムにおける映像呈示の解像度・フレームレートの改善

■タイトル(英語)

An Improvement of Image Presentation Resolution and Frame Rate in Telexistence System with Walking Sensation

■著者名 野村 柾貴(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)
■著者名(英語) Masaki Nomura(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)
■価格 会員 ¥220 一般 ¥330
■書籍種類 研究会(論文単位)
■グループ名 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会
■本誌 2021年10月8日知覚情報研究会
■本誌掲載ページ 41-43ページ
■原稿種別 日本語
■電子版へのリンク
■キーワード テレイグジスタンス|歩行装置|telexistence|walking device
■要約(日本語) テレイグジスタンスシステムにおいて,ユーザの歩行動作に応じて移動ロボットを操作できれば,歩行感覚をともなう高臨場なテレイグジスタンスが実現できる.我々はこれまでに歩行装置を用いて歩行動作から2輪駆動ロボットを移動操作可能なテレイグジスタンスシステムを構築したが,映像呈示において高解像度時にフレームレートが十分に出ていなかった.本研究では,構築中のテレイグジスタンスシステムの映像呈示手法を改善し,フレームレートを大幅に改善した.
■要約(英語) If the mobile robot can be operated according to the walking movement of the user, it is possible to realize a telexistence that can present a walking sensation in a high presence. In our previous work, we have built a walkable telexistence system with a two-wheel drive robot and a walking device. However, when transmitting the video from the robot to the master side, the frame rate was not sufficient if the video had a high resolution. Therefore, in this work, we improved the video transmission method of the telexistence system under construction and significantly improved the frame rate.
■版 型 A4
■PDFファイルサイズ 1,341Kバイト
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