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| ■論文No. |
MEC21011 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2021/12/08 |
| ■タイトル |
上肢筋電を用いた指先力特性のモデリング |
| ■タイトル(英語) |
Modeling of Finger Force Characteristics Using Upper-Limb EMG |
| ■著者名 |
袖長 大基(慶應義塾大学),竹内 一生(東京自働機械製作所),桂 誠一郎(慶應義塾大学) |
| ■著者名(英語) |
Daiki Sodenaga(Keio University),Issei Takeuchi(Tokyo Automatic Machinery Works),Seiichiro Katsura(Keio University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会 |
| ■本誌 |
2021年12月11日メカトロニクス制御研究会
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| ■本誌掲載ページ |
1-6ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
要素記述法|モデリング|筋特性|Element Description Method|Modeling|Muscle Characteristics |
| ■要約(日本語) |
少子高齢社会の到来に伴い，熟練技術の継承が求められており，人の動作を保存し再現できる制御手法の一つであるモーションコピーシステムが着目されている。従来法では，人の動作を保存する際にモータやセンサを使用するため，動作抽出時のタスクへの干渉が課題となっていた。本研究では，この課題を解決するため，非拘束・非接触の力計測を目指し，筋電位と指先力の関係をモデル化を行った。 |
| ■要約(英語) |
In recent years, motion-copying systems, which can store and reproduce human motions, have been attracting attention. In the conventional method, motion is stored using a motor, which affects original tasks. In this research, we focused on the relationship between EMG and force in order to achieve unconstrained, non-contact force measurement. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
3,961Kバイト |
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