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| ■論文No. |
MEC21012 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2021/12/08 |
| ■タイトル |
前脛骨筋・下腿三頭筋の表面筋電位と足・膝関節角度を用いた等尺性収縮時の足背屈トルクの推定 |
| ■タイトル(英語) |
Estimating of Plantar Flexion Torque During Isometric Contraction Using Surface Electromyogram of Tibialis Anterior/Triceps Surae and Ankle/Knee Joint Angles |
| ■著者名 |
長岡 佑馬(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学),弓場井 一裕(三重大学) |
| ■著者名(英語) |
Yuma Nagaoka (Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会 |
| ■本誌 |
2021年12月11日メカトロニクス制御研究会
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| ■本誌掲載ページ |
7-12ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
表面筋電位|足関節トルク|前脛骨筋|下腿三頭筋|Surface electromyogram|Ankle torque|Tibialis Anterior|Triceps Surae |
| ■要約(日本語) |
本研究では等尺性収縮時の足関節周りの表面筋電位・足背屈トルク・足膝関節角度の関係をモデル化した。下腿三頭筋の表面筋電位を用いないモデルでは，下腿三頭筋に起因するモデル化誤差が生じていた。そこで本研究では，前脛骨筋に加えて下腿三頭筋の表面筋電位もモデルに組み込んだ。モデルを用いて推定した足背屈トルクと足背屈トルクの計測値を比較したところ，足背屈トルクの推定精度の改善が確認された。 |
| ■要約(英語) |
In this study, it was modeled the relationship between surface EMG of tibialis anterior and triceps surae,
ankle dorsiflexion torque, and ankle/knee joint angles during isometric contraction.
A model without surface EMG of triceps surae result in modeling errors caused by the triceps surae.
Therefore, in this study, surface EMG potential of the triceps surae was incorporated into the model in addition to the tibialis anterior.
Comparing the torque estimated using the model with the measured torque,
it was confirmed that the accuracy of the ankle dorsiflexion torque estimation was improved by using the surface EMG of the triceps surae. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
3,592Kバイト |
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