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| ■論文No. |
MEC21017 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2021/12/08 |
| ■タイトル |
電流微分値に基づく埋込磁石同期電動機の位置/トルクセンサレス制御 |
| ■タイトル(英語) |
Position/Torque Sensorless Control for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Current Derivative |
| ■著者名 |
中塚 諒介(慶應義塾大学),野崎 貴裕(慶應義塾大学) |
| ■著者名(英語) |
Ryosuke Nakatsuka(Keio University),Takahiro Nozaki(Keio University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会 |
| ■本誌 |
2021年12月11日メカトロニクス制御研究会
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| ■本誌掲載ページ |
37-42ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
電流微分|外乱オブザーバ|埋込磁石同期電動機|位置／トルクセンサレス制御|反作用トルク制御|回転子位置推定|Current derivative|Disturbance observer|Interior permanent magnet synchronous motor|Position/torque sensorless control|Reaction torque control|Rotor position estimation |
| ■要約(日本語) |
電流微分に基づく埋込磁石同期電動機の位置センサ，トルクセンサを用いないセンサレス制御系を構成する．これによりロボット制御へ応用可能な反作用トルク制御を実現する．シミュレーションによって提案の効果を確認した． |
| ■要約(英語) |
A sensorless control system without a position sensor and a torque sensor for an interior permanent magnet synchronous motor is proposed. The sensorless control, based on the motor current derivative, realizes the reaction torque control for robot applications. The control performance was validated in simulations. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,920Kバイト |
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